[发明专利]自适应深度感测系统

权利要求书

1.一种深度感测设备，包括：

深度感测装备模块，所述深度感测装备模块用于执行深度感测；以及

控制模块，所述控制模块用于：

从所述深度感测装备模块至少接收深度数据；以及

至少基于所述深度数据来配置所述深度传感器设备模块的操作模式。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述深度数据包括以下各项中的至少一项：由所述深度感测装备模块感测到的从所述深度感测设备到连接像素组中的至少一个像素的距离；或者所述连接像素组的大小。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制模块进一步用于：

接收至少关于所述深度感测设备的状况数据；

基于所述状况数据确定所述深度感测设备的配置；并且

同样基于所述配置来配置所述深度传感器设备模块的所述操作模式。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述控制模块进一步用于：

判定所述深度感测设备是否耦合至主机设备；

基于确定所述深度感测设备耦合至所述主机设备而接收关于所述主机设备的状况数据；并且

基于从所述深度传感器设备和所述主机设备接收到的所述状况数据确定所述深度感测设备或所述主机设备中的至少一者的配置。

5.如权利要求3所述的设备，其中，所述控制模块进一步用于：

基于所述状况数据或深度数据中的至少一者判定是否存在场景变化；并且

基于确定所述场景已改变而重新配置所述深度传感器的所述操作模式。

6.如权利要求1所述的设备，其中，在配置所述操作模式时，所述控制模块用于进行以下各项操作中的至少一项：启用所述深度感测装备模块中的部件；调整所述深度感测装备模块中的部件的焦距；配置所述深度感测装备模块中的部件的图像定向；或者为所述深度感测装备模块中的部件选择深度感测方法。

7.如权利要求1所述的设备，其中，所述深度感测装备模块至少包括红绿蓝(RGB)传感器、红外(IR)发射器、被定位成与所述IR发射器间隔开的第一IR传感器、以及被定位在所述IR发射器附近的第二IR传感器。

8.如权利要求7所述的设备，其中，在配置所述操作模式时，所述控制模块用于启用所述IR发射器和所述第一IR传感器以便进行近距离深度感测。

9.如权利要求8所述的设备，其中，在配置所述操作模式时，所述控制模块还用于启用所述第二IR传感器以便进行中等距离深度感测。

10.如权利要求9所述的设备，其中，所述第二IR传感器可在所述深度传感器设备模块内移动；并且

在配置所述操作模式时，所述控制模块用于使所述深度传感器设备模块在所述第二IR传感器被配置用于进行中等距离深度感测时将其定位在第一位置处或者将其定位在距所述第一IR传感器更远距离的第二位置处以便进行远距离深度感测。

11.如权利要求7所述的设备，其中，所述深度感测装备模块包括第三IR传感器，所述第三IR传感器被定位在比所述第二IR传感器距所述第一IR传感器更远的距离处；以及

在配置所述操作模式时，所述控制模块用于启用所述RGB传感器、所述IR发射器、所述第一IR传感器和所述第三IR传感器以便进行远距离深度感测。

12.一种用于配置深度感测设备的方法，所述方法包括：

在深度传感器设备中的控制模块处接收状况数据；

基于所述状况数据确定至少所述深度传感器设备的配置；

在所述控制模块处接收来自所述深度传感器设备的深度数据；以及

至少基于所确定的配置和所述深度数据来配置所述深度传感器设备中的深度传感器设备模块的操作模式。