[发明专利]衰减风力涡轮机中的振荡

权利要求书

1.一种操作风力涡轮机的方法，所述方法包括：

基于施加在风力涡轮机上的力和塔架疲劳分布来确定塔架疲劳权重值，其中塔架疲劳分布将施加在风力涡轮机上的力与由所施加的力在风力涡轮机的塔架上产生的估算出的疲劳载荷相关联；

基于测量的风况和风分布来确定风权重值，其中风分布限定风力涡轮机预期在各种风速下运行的时间量；

组合塔架疲劳权重值和风权重值，得到组合增益值；以及

基于组合增益值确定用于衰减风力涡轮机中的振荡的变桨致动值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中施加在风力涡轮机上的力包括风力涡轮机中的转子推力，其中转子推力代表在不使用塔架减振系统来减小风力涡轮机中的振荡一样的情况下转子上的力。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于叶片的桨距角和转子的速度确定转子的当前推力；

确定由塔架减振系统减小风力涡轮机中的振荡而导致的转子上的推力变化；以及

通过组合转子的当前推力和推力变化来确定转子推力。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定塔架疲劳权重值包括：

将转子推力与塔架疲劳分布相关联，以确定塔架疲劳权重值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中风分布包括多个权重，每个权重对应于相应风速，其中所述多个权重基于风力涡轮机估算经历相应风速的时间量而改变值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：

接收来自塔架减振系统的叶片桨距变化量；

使用组合增益值来调节叶片桨距变化量，以确定变桨致动值；以及

将变桨致动值传输到叶片桨距控制器。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中施加在风力涡轮机上的力包括由风力涡轮机上的应变计提供的测量值。

8.一种风力涡轮机控制器，包括：

处理器；以及

耦连到处理器的塔架减振系统，塔架减振系统被构造成：

基于施加在风力涡轮机上的力和塔架疲劳分布来确定塔架疲劳权重值，其中塔架疲劳分布将施加在风力涡轮机上的力与由所施加的力在风力涡轮机的塔架上产生的估算出的疲劳载荷相关联，

基于测量的风况和风分布来确定风权重值，其中风分布限定风力涡轮机预期在各种风速下运行的时间量，

结合塔架疲劳权重值和风权重值，得出组合增益值，以及

基于组合增益值来确定用于衰减风力涡轮机中的振荡的变桨致动值。

9.根据权利要求8所述的风力涡轮机控制器，其中施加在风力涡轮机上的力包括风力涡轮机中的转子推力，其中转子推力代表在不使用塔架减振系统来减小风力涡轮机中的振荡的情况下转子上的力。

10.根据权利要求9所述的风力涡轮机控制器，其中塔架减振系统被构造成：

基于叶片的桨距角和转子的速度来确定转子的当前推力；

确定由塔架减振系统减少风力涡轮机中的振荡而导致的转子上的推力变化；以及

通过组合转子的当前推力和推力变化来确定转子推力。

11.根据前述权利要求中任一项所述的风力涡轮机控制器，其中确定塔架疲劳权重值包括：

将转子推力与塔架疲劳分布相关联，以确定塔架疲劳权重值。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的风力涡轮机控制器，其中风分布包括多个权重，每个权重对应于相应风速，所述多个权重基于风力涡轮机估算经历相应风速的时间量而改变值。