[发明专利]区域照明系统和方法

权利要求书

1.一种用于在区域上生成预定义照明图案的照明系统（100），所述系统包括：

多个照明器（110），每一个照明器具有取向调整机构，并且被布置成在所述区域的部分上生成对所述预定义照明图案的贡献（210、210'）；

多个摄像机（120），每一个摄像机与所述照明器中的至少一个相关联，所述摄像机用于捕获包括由与所述摄像机相关联的照明器生成的贡献的所述区域的受照射部分的图像；

数据储存设备（150），其储存了包括每一个照明器（110）的位置信息和瞄准信息的光计划；以及

控制单元（130），其适配成通过下述来促进所述预定义照明图案的生成：

评估所述图像之一，以确定与在所述图像中捕获的所述区域的受照射部分的所述预定义照明图案的偏差；

基于所述光计划中包含的信息，从所述多个照明器中选择照明器；以及

基于所确定的偏差，生成针对经选择照明器的取向调整信号。

2.根据权利要求1所述的照明系统（100），其中，所述取向调整机构是电子可控制的取向调整机构，并且其中，所述取向调整信号用于控制所述电子可控制的取向调整机构。

3.根据权利要求1或2所述的照明系统（100），其中，所述控制单元（130）适配成：

选择所述多个照明器中的第一照明器（100），并基于由与所述第一照明器相关联的摄像机捕获的图像，生成针对所述第一照明器的取向调整信号，以使由所述第一照明器生成的对所述照明图案的贡献（210）与所述区域上的参照点对准；以及

重复地选择所述多个照明器中的下一照明器（110），并基于由（a）与所述下一照明器相关联的摄像机（120）和（b）与先前选择的照明器相关联的摄像机（120）中的至少一个捕获的图像，生成针对所述下一照明器的取向调整信号，以使由所述下一照明器生成的对所述照明图案的贡献（210'）与由先前选择的照明器生成的对所述照明图案的贡献对准，直到已建立预定义照明图案。

4.根据权利要求1或2所述的照明系统（100），还包括多个另外的摄像机（140），其用于沿所述区域（10）的不同视角进行定位，所述另外的摄像机中的每一个被布置为沿其视角捕获所述照明图案的至少部分的另外的图像，其中，所述控制单元（130）适配成，通过选择照明器（110）而促进所述预定义照明图案的生成，以及响应于下述而生成针对经选择照明器的取向调整信号：

从由与经选择照明器相关联的摄像机（120）捕获的图像提取的照明图案信息；以及

从由所述另外的摄像机捕获的相应图像提取的照明图案信息。

5.根据权利要求1或2所述的照明系统（100），还包括储存识别与特定摄像机相关联的每一个照明器的关联信息的数据储存设备，其中，所述控制单元适配成，基于所述光计划中含有的信息和所述关联信息，选择与所确定的偏差相关联的照明器。

6.根据权利要求1或2所述的照明系统（100），其中，所述光计划还含有针对每一个照明器（110）的取向信息，并且其中，所述控制单元（130）适配成由所述光计划中的经选择照明器的取向信息生成针对经选择照明器的取向调整信号，并可选地根据所生成的取向调整信号来更新经选择照明器的取向信息。

7.根据权利要求1或2所述的照明系统（100），其中，所述控制单元（130）适配成重复地：

在经选择照明器（110）的取向调整之后，接收并评估所述受照射部分的更新图像，以确定与预定义照明图案的更新偏差；以及

生成针对所述经选择照明器的另外的取向调整信号，以便降低所述更新偏差，直到所述更新偏差落到低于预定义偏差阈值，或者直到重复次数超过了预定义重复阈值。

8.根据权利要求1或2所述的照明系统（100），其中，所述控制单元（130）还适配成调整由经选择照明器（110）生成的对所述照明图案的贡献（210、210'）的强度，以实现所述预定义照明图案。