[发明专利]用于估计耕地的产量的系统和方法

权利要求书

1.一种用于估计包括多个作物的耕地的作物产量的方法，所述方法包括以下步骤：

-将雷达单元(1)设置在耕地的确定位置的作物高度处，所述雷达单元包括：

-雷达(11)，其配置为获取耕地的至少一个图像，所述雷达在调频连续波的范围内工作；

-聚焦单元(12)，其配置为将来自雷达的波束聚焦在获取的方向上；

-移动单元，其用于将耕地中的雷达移动至耕地中的依次位置；

-处理单元(2)；

所述方法包括在处理单元中执行的以下步骤：

-从雷达的每个位置利用雷达扫描耕地，以从一个位置获取包括至少一个作物的至少一个图像，获取的图像包括数个对比区域；

-通过应用合成孔径雷达方法来处理获取的图像，以识别与作物相对应的区域，从而提取表示耕地的产量的至少一个数据；

-从提取的数据中，根据作物的数量及其地块确定耕地的产量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在雷达的位移期间执行扫描，所述雷达与用于精确定位其位移的装置相关联，以便在处理步骤考虑到位移。

3.根据权利要求1所述的方法，其包括以下步骤：将雷达单元从一个位置移动到另一个位置，以执行每个位置的扫描，从而获得雷达的每个位置的作物的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述聚焦单元由反射面天线或电磁透镜或天线阵列构成。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达单元(1)在包括于24GHz和80GHz之间的频带上工作。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，表示产量的数据包括：在图像上存在的作物的数量和/或每个作物的大小和/或每个作物的体积、每个作物的重量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，获取的图像由数个不同的对比区域构成，处理获取的图像包括识别对应于作物的区域。

8.一种根据前述权利要求中的一项所述的方法用于估计水果或蔬菜的地块的作物产量的用途。