[发明专利]为操作口腔卫生设备的用户提供角度引导的系统和方法

权利要求书

1.一种口腔卫生设备(100)，包括：

纵轴(102)，限定纵轴线；

附接组件(112)，位于所述纵轴的第一端(102a)，所述附接组件用于接触用户口部中的接触面；

手柄部分(110)，包括：

所述纵轴的一部分，该部分包括所述纵轴的第二端(102b)；

力传感器(104a、104b)，可操作为检测被施加到所述附接组件的侧向力的量，所述侧向力包括由所述接触面朝垂直于所述纵轴线和所述接触面的法向两者的方向施加的力，所述力传感器包括悬挂系统(106)，所述悬挂系统具有至少一个弹性弹簧元件(108)；以及对于朝第一方向和第二方向运动的预定义刚度，其中所述第一方向和所述第二方向两者都垂直于所述纵轴的所述纵轴线；

至少一个加速计(114)，可操作为测量被施加到所述附接组件的重力的量；以及

至少一个处理器(132)，可操作为基于所检测到的侧向力的量来确定所述附接组件被施加的角度。

2.根据权利要求1所述的口腔卫生设备，其中所述至少一个处理器还可操作为：

基于由所述至少一个加速计测量的被施加到所述附接组件的重力的量来修改所确定的角度。

3.根据权利要求1所述的口腔卫生设备，还包括：

通信电路(130)，可操作为将所确定的角度发送到显示屏(134)，所述显示屏(134)呈现能够供操作所述口腔卫生设备的用户查看的用户界面。

4.根据权利要求1所述的口腔卫生设备，其中：

所述附接组件包括刷头组件；以及

所述刷头组件包括远离刷毛构件延伸的多个刷毛，所述刷毛构件位于所述纵轴的所述第一端。

5.根据权利要求1所述的口腔卫生设备，其中：

被施加到所述附接组件的力包括在第一方向上施加的力和在第二方向上施加的力；

在所述第一方向施加到所述附接组件的力的量对应于所述附接组件与用户口部的所述接触面之间的相互作用的法向力，所述法向力包括由所述接触面朝平行于所述接触面的法向的方向施加的力；以及

在所述第二方向施加到所述附接组件的力的量对应于所述附接组件与用户口部的所述接触面之间的相互作用的所述侧向力。

6.根据权利要求1所述的口腔卫生设备，还包括法向力传感器，所述法向力传感器可操作为测量被施加到所述附接组件的法向力的量，所述法向力包括由所述接触面朝平行于所述接触面的法向的方向施加的力。

7.一种口腔卫生设备，包括：

纵轴(102)，限定纵轴线；

附接组件(112)，位于所述纵轴的第一端(102a)，所述附接组件用于接触用户口部中的接触面；

手柄部分(110)，包括：

所述纵轴的一部分，该部分包括所述纵轴的第二端(102b)

第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，所述第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器可操作用于检测被施加到所述附接组件的侧向力的量，所述侧向力包括由所述接触面朝垂直于所述纵轴线和所述接触面的法向两者的方向施加的力，

其中所述第一霍尔效应传感器在第一方向上测量所述手柄部分内的磁场变化；以及所述第二霍尔效应传感器在第二方向上测量所述手柄部分内的磁场变化；

至少一个加速计(114)，可操作为测量被施加到所述附接组件的重力的量；以及

至少一个处理器(132)，可操作为基于所检测到的侧向力的量来确定所述附接组件被施加的角度。