[发明专利]装载系统

说明书

技术领域

本发明涉及装载系统。特别地，本发明涉及但不限于使用基本自动化的装载机将货物，优选箱装货物，装载到容器中，优选标准的货运容器，诸如航运容器的系统。

背景技术

本文中对背景技术的参照不应理解为承认这样的背景技术构成普通的公知常识。

当代社会中，货物普遍被货运很长的距离。典型地，货物被装载到货运容器中，而容器被货运到它们的目的地。容器的类型通常由所涉及的运输的类型，诸如空运或海运，来确定。然而，所有类型的容器都需要装载。在肉类出口行业中，容器装载有多个预先包装好的箱。箱较重，且内容物可能由于粗暴处理而被损坏。

在许多情况下，容器的装载是手动过程。工人拿到要装载的货物，将它们传送到容器中，然后以预先组织好的装载型式手动地堆叠货物。该过程不仅缓慢，劳动力密集，且耗时，而且其还可导致对货物的损坏，以及对工人的伤害。较差的处理和堆叠可能使得货物不能用。在装载航运容器时，可能由于搬运重的装载物，碰撞，过度劳力，和/或当在某一高度装载货物时摔落而发生伤害。

发明目的

本发明的目的是提供一种装载系统，其克服或减轻了上文所述的缺点或问题中的一个或更多个，或其至少提供有用的备选方式。

本发明的其它优选的目的将从以下描述中变得显而易见。

发明内容

在一种形式中(虽然其不必是唯一的或实际上最宽泛的形式)，提供了一种装载和/或卸载机，包括：

货物运送器，其构造成将货物运送到容器中和/或从容器运送出来；

传送系统，其位于货物运送器的端部附近，该传送系统构造成将货物从装载机传送到容器中，和/或将货物从容器传送到装载机上；以及

高度调节系统，其构造成将传送系统的高度调节到希望的高度。

在另一种形式中，提供了一种容器装载和/或卸载系统，包括：

有待被装载或卸载多个货物的容器；和

装载和/或卸载机，包括：

货物运送器，其延伸到容器中，且构造成将货物从容器的外部运送到容器中和/或从容器的内部运送到容器的外部；

传送系统，其位于货物运送器的端部的附近，该传送系统构造成将货物从装载机操纵进入容器中，和/或从容器操纵至装载机上；以及

高度调节系统，其构造成将传送系统的高度调节至希望的高度。

在一种形式中，装载和/或卸载机可包括装载机，其具有构造成将货物从容器的外部运送到容器中的货物运送器，且具有构造成将货物从装载机操纵至容器中的传送系统。在另一种形式中，装载和/或卸载机可包括卸载机，其具有构造成将货物从容器的内部运送至容器的外部的货物运送器，且具有构造成将货物从容器操纵至装载机上的传送系统。在一种优选形式中，装载和/或卸载机能够选择性地作为装载机或卸载机而运行。

优选地，传送系统包括支承平台。优选地，支承平台包括传送梳。优选地，传送系统包括推压器。优选地，推压器构造成将货物推离支承平台。优选地，推压器由线性致动器驱动。优选地，线性致动器是电致动器，或气压或液压缸。优选地，推压器构造成同时推压布置在支承平台上的多个货物。

推压器可包括第一推压部分和第二推压部分。优选地，第一推压部分和第二推压部分构造成同时推压。优选地，第二推压部分包括使得该第二推压部分能够比第一推压部分延伸更远的延伸器。

优选地，传送系统包括分级(staging)运送器。优选地，分级运送器位于货物运送器附近。优选地，分级运送器构造成从货物运送器接收货物。优选地，分级运送器沿着支承平台布置货物。优选地，分级运送器横向于货物运送器。优选地，分级运送器布置成基本垂直于货物运送器。优选地，支承平台大致延伸容器的宽度。

优选地，货物运送器在容器内基本纵向地延伸。优选地，货物运送器包括一系列辊子。优选地，装载和/或卸载机具有货物对齐装置，以便将货物在货物运送器上对齐。优选地，对齐装置包括一个或更多个对齐部件，它们延伸过该货物运送器。优选地，对齐装置包括两个对齐部件。优选地，对齐部件具有相对于货物运送器的纵向轴线倾斜的表面。优选地，对齐部件是可动的。优选地，对齐部件可动，以便跨过货物运送器的路径而延伸或收回。

优选地，装载和/或卸载机具有货物定向装置，以便将货物定向至希望的定向。优选地，货物定向装置通过使货物旋转大约90°而选择性地重定向货物。优选地，对齐装置的对齐部件构造成取决于货物相对于定向装置的定向而对齐货物。