[发明专利]控制方法、控制装置、系统以及包括这样的控制装置的机动车辆

权利要求书

1.一种用于通过用户(100)控制一装置的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

由图像传感器(111)获取包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像，其中，所述图像传感器(111)对可见区中的辐射以及红外区中的辐射敏感，

通过对由图像传感器在红外区获取的、包括用户的脸部的至少一部分的至少一个图像中的至少一个第一图像和由图像传感器在可见区同时获取的、包括用户脸部的至少一部分的至少一个图像中的至少一个第二图像的结合分析来辨识位于用户的注视方向上的装置；

确定口头指令；

将与确定的口头指令相关联的命令传输至辨识出的装置，

其中，由图像传感器在红外区获取的所述至少一个第一图像和由图像传感器在可见区同时获取的所述至少一个第二图像以视频流的形式传输，用于所述结合分析。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述口头指令通过分析在辨识所述装置之后获取的且针对预定时间段获取的数据而被确定。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述口头指令通过分析由所述图像传感器(111)获取的、包括用户(100)的面部的至少一部分的图像而被确定。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述口头指令通过分析声音信号而被确定。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述口头指令通过将所获取的数据与根据之前辨识出的装置选择的参考数据进行比较而被确定。

6.如权利要求1所述的方法，其中，用户(100)的眼部的位置和取向在对包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像的分析的期间被确定，且其中，根据所述位置和所述取向进一步辨识位于用户(100)的注视方向上的装置。

7.一种控制装置(110)，包括图像传感器(111)、和分析模块(113)，其特征在于：

所述图像传感器(111)设计为获取包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像，其中所述图像传感器(111)对可见区中的辐射以及红外区中的辐射敏感，

所述分析模块(113)设计为通过对由图像传感器在红外区获取的、包括用户的脸部的至少一部分的至少一个图像中的至少一个第一图像和由图像传感器在可见区同时获取的、包括用户脸部的至少一部分的至少一个图像中的至少一个第二图像的结合分析来辨识位于用户的注视方向上的装置，

所述分析模块(113)设计为确定口头指令，以及

所述分析模块(113)设计为将与所确定的口头指令相关联的命令传输至辨识出的装置，

其中，由图像传感器在红外区获取的所述至少一个第一图像和由图像传感器在可见区同时获取的所述至少一个第二图像以视频流的形式传输，用于所述结合分析。

8.如权利要求7所述的控制装置，其中，所述分析模块(113)设计为重复对包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像的分析、直到已经辨识出位于所述用户(100)的注视方向上的装置。

9.如权利要求7或8所述的控制装置(110)，其中，所述分析模块(113)设计为通过对包括用户(100)的脸部的至少一部分的至少一个图像的分析来确定所述用户(100)的眼部的位置和取向，且还设计为根据所述位置和所述取向来辨识位于所述用户(100)的注视方向上的装置。

10.如权利要求7所述的控制装置(110)，其中，所述分析模块(113)设计为在辨识出所述装置之后且针对预定时间段获取数据，且设计为通过分析所获取的数据来确定所述口头指令。

11.如权利要求7所述的控制装置(110)，其中，所述分析模块(113)设计为通过分析由所述图像传感器(111)获取的、包括用户(100)的面部的至少一部分的图像而确定所述口头指令。