[发明专利]精密抓持装置

权利要求书

1.一种具有承载可动抓持元件(1，2)的滑座(100，101)的抓持装置，其中所述滑座(100，101)沿所述抓持元件(1，2)的抓持方向(9)相继地，在布置在本体(10)中且朝所述抓持元件(1，2)至少部分地暴露的共用导槽(20)中，平行于所述抓持方向(9)地在打开位置与闭合位置之间以可驱动的方式被导引，且横向于所述抓持方向(9)地以多侧支撑的方式支承，

其中所述暴露的导槽(20)具有两个彼此相对布置的导槽壁(23，24)，所述导槽壁镜像对称地相对竖直导引纵向中心平面(29)定向，

其中在每个导槽壁(23，24)中均布置有一个轨道导槽(26，261)，

其中在每个轨道导槽(26，261)中均固定有至少一个滑座导轨(31，32)，

其中至少一个轨道导槽(26，261)和至少一个支承在其中的滑座导轨(31，32)在每个滑座(100，101)或每个滑座对中各具一个在接触接点(297，298，299)中相互接触的面，所述面相对所述滑座移行方向(9)以0.3度至1.3度的角度倾斜，

且其中所述滑座导轨(31，32)的横截面的伸出所述轨道导槽(26，261)的区域呈梯形。

2.根据权利要求1所述的抓持装置，其特征在于，所述导槽(20)在第一槽侧(21)上具有至少一个轨道导槽(26)，所述轨道导槽的槽底(211)平行于所述竖直导引纵向中心平面(29)。

3.根据权利要求1所述的抓持装置，其特征在于，所述导槽(20)在第二槽侧(22)上具有至少一个轨道导槽(261)，所述轨道导槽的槽底分为至少两个区段(213，213，214)，其中两个区段(213，213)相对所述竖直导引纵向中心平面(29)和所述滑座移行方向(9)以0.3度至1.3度的角度倾斜，且所述区段(213，213)中的每个均支承一个导引分轨道(231，232)。

4.根据权利要求3所述的抓持装置，其特征在于，所述区段(213，213)成一个角度，所述角度要么在181.6±1度范围内，要么在178.4±1度范围内。

5.根据权利要求3所述的抓持装置，其特征在于，所述区段(213，213)与所述竖直导引纵向中心平面(29)所夹角度为0.3度至1.3度，且同时，所述区段相互平行。

6.根据权利要求3所述的抓持装置，其特征在于，所述滑座导轨(31，32，241，251)或所述导引分轨道(231，232)分别在至少一个端侧上具有螺纹孔(45)或转接器接头。

7.一种提高抓持装置的承载可动抓持元件(1，2)的滑座(100，101)的导引精度的方法，其中所述抓持装置为根据权利要求1至6中任一项所述的抓持装置，所述滑座(100，101)沿所述抓持元件(1，2)的抓持方向(9)相继地，在布置在本体(10)中且朝所述抓持元件(1，2)至少部分地暴露的共用导槽(20)中，平行于所述抓持方向(9)地在打开位置与闭合位置之间以可驱动的方式被导引，且横向于所述抓持方向(9)地以多侧支撑的方式支承，其特征在于，

在轨道导槽(26，261)或导槽段(263，264)以及滑座导轨(31，32)或具有相对所述竖直导引纵向中心平面(29)倾斜的接触接点(298，299)的导引分轨道(231，232)中，所述滑座(100，101)的导引间隙是可以通过沿滑座移行方向(9)以±1mm至3mm的幅度移动所述滑座导轨(31，32)或导引分轨道(231，232)来调节的。