[发明专利]无人飞行体

说明书

技术领域

本发明涉及利用从一个驱动部分割的多个驱动力的无人飞行体。

背景技术

无人飞行体(drone)意味着无需驾驶员搭乘，根据接收的无线信号进行飞翔的飞行体。

无人飞行体虽然始于军事目的，但现在还正用作拍摄人难以接近的场所或配送物品的配送用、紧急医疗支援、山林防灾、喷洒农药等多样方法。

[现有技术文献]

(专利文献1)大韩民国公开专利公报第10-2013-0093867号(2013.08.23)

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明要解决的课题是提供一种分割单一驱动力来驱动多个螺旋桨并控制各个螺旋桨的高功率无人飞行体。这种无人飞行体可实现稳定的姿势控制。

本发明的课题不限于以上提及的课题，未提及的其他课题是从业者可以从以下记载而明确理解的。

技术方案

本发明一个实施例的无人飞行体包括：多个螺旋桨；驱动部，其使多个螺旋桨旋转；及螺距调节部，其调节所述多个螺旋桨的螺距。

在一个实施例的无人飞行体中，借助于所述驱动部而发生的驱动力可以利用轴、链或正时皮带中至少一者传递给所述多个螺旋桨。

在一个实施例的无人飞行体中，为了调节各螺旋桨的螺距，可以还包括连接于各螺旋桨的旋转斜盘(swash plate)，且所述螺距调节部控制连接于各螺旋桨的旋转斜盘(swash plate)，可以调节所述螺旋桨的螺距。

在一个实施例的无人飞行体中，各旋转斜盘可以包括用于变更各旋转斜盘姿势的一个以上的非旋转控制杆(non-rotating control rod)。

在一个实施例的无人飞行体中，所述各旋转斜盘包括的所述一个以上的非旋转控制杆可以以所述驱动部的中心为基准，配置于相同或相异的圆周上。

在一个实施例的无人飞行体中，所述旋转斜盘可以还包括上部旋转斜盘及下部旋转斜盘、旋转控制杆，所述旋转控制杆与所述上部旋转斜盘连接，所述非旋转控制杆可以连接于所述下部旋转斜盘。

在一个实施例的无人飞行体中，其特征在于，所述驱动部将一个驱动力分割供应给所述多个螺旋桨。

发明效果

根据本发明的一个实施例，通过一个驱动部来控制多个螺旋桨，从而可以调节因驱动部而发生的无人飞行体的负载增加。结果，可以提高燃料效率，增加滞空时间。

附图说明

图1是本发明一个实施例的无人飞行体的框图。

图2是显示本发明一个实施例的无人飞行体的外观的图。

图3是显示本发明一个实施例的驱动部的驱动力分割的图。

图4是显示本发明一个实施例的螺距调节部的细部构成的图。

图5及图6是本发明一个实施例的借助于螺距调节部来调节螺旋桨的螺距的图。

图7是显示根据本发明的一个实施例而调节了螺距的无人飞行体的图。

图8及图9是显示本发明一个实施例的非旋转控制杆的位置的图。

图10及图11是显示本发明另一实施例的非旋转控制杆的位置的图。

图12是显示本发明另一实施例的螺距调节部的图。

附图标记

110：驱动部

120：螺旋桨

130、131：螺距调节部

140：控制部

150：通信部

210：主外壳

220：动力传递管

230：辅助外壳

241、242、243：致动器

310:旋转斜盘

311：上部旋转斜盘

312：下部旋转斜盘

313：轴承

320：旋转控制杆

331、332、333：非旋转控制杆

最佳实施方式

下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例。如果参照后面与附图一同详细叙述的实施例，本发明的优点及特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，可以以互不相同的多样形态体现，本实施例只提供用于使本发明的公开更完整，向本发明所属技术领域的技术人员完整地告知发明的范畴，本发明仅由权利要求书定义。在通篇说明书中，相同附图标记指称相同构成要素。