[发明专利]用于自动接近轨道元件的系统和方法

说明书

本发明涉及一种ATP系统(1)和一种用于控制导引车辆(2)接近止冲挡(4)的方法，所述ATP系统(1)包括：控制单元(11)，控制单元配置成用于根据第一速度曲线(FSP)来控制导引车辆速度，其中，第一速度曲线(FSP)根据导引车辆相较于止冲挡(4)的位置(B)的位置来限定用于导引车辆(2)的最大授权速度，用于导引车辆(2)的落入距止冲挡(4)的位置(B)为预定安全距离(DS)内的位置的最大授权速度为零；其特征在于，所述控制单元(11)配置成用于自动地确定所述导引车辆(2)的第二速度曲线(SSP)，其中，所述第二速度曲线(SSP)根据导引车辆相较于止冲挡(4)的位置(B)的位置来限定用于导引车辆(2)的速度极限，其中，对于触发紧急制动而言，第二速度曲线(SSP)优先于第一速度曲线(FSP)。

技术领域

本发明涉及一种用于自动控制导引车辆接近轨道元件的系统和方法。

背景技术

本发明涉及一种方法和系统，该系统构造成用于控制导引车辆在轨道元件——例如止冲挡(bumper)——的方向上的自动接近，直到导引车辆靠近所述轨道元件停止为止。轨道元件优选为止冲挡，即本领域已知的防止导引车辆越过止冲挡位置——例如支线(stub track)的终端——的装置。根据本发明的“导引车辆”是指比如地铁、火车或列车组等的公共交通工具，以及比如例如货运列车的载荷运输工具，其中，安全是非常重要的因素，并且导引车辆通过至少一个轨道、特别是通过两个轨道沿着铁路或轨道被导引，其中，轨道可以配备有安装在预定位置——例如安装在轨道终端处——的止冲挡，以防止导引车辆越过所述预定位置。

通常，导引车辆通过其列车自动防护(ATP)系统的授权接近轨道元件直到预定安全距离，该预定安全距离限定了一旦导引车辆处于静止状态则使轨道元件与导引车辆分开的最小距离。为此，ATP系统配置成根据将所述导引车辆与轨道元件的位置分开的距离来控制导引车辆的速度，并且如果所述速度超过由减速曲线限定的速度极限，则ATP系统自动触发紧急制动，以防止例如与止冲挡碰撞。因此，ATP系统防止导引车辆在距止冲挡的距离小于预定安全距离的距离内停止。

当导引车辆需要停留在距止冲挡的距离小于预定安全距离的距离处时，例如因为土建工程布局则会出现已知的问题。在这种情况下，为了避免导引车辆与轨道元件的碰撞以及用于确保所述预定安全距离而限定的标准安全条件不能再被遵守。为了克服这个问题，现有技术提出了例如将轨道元件之前的导引车辆推进器移除，这在导引车辆中途停止的情况下具有不利影响，使得导引车辆不能重新起动。

发明内容

本发明的目的是提出一种允许导引车辆比由ATP系统控制的预定安全距离更靠近地接近轨道元件——例如止冲挡——的系统和方法，根据本发明的系统和方法是简单的、成本有效的，并且能够在超过/越过预定安全距离的同时在与所述轨道元件碰撞时防止任何损坏。

本发明提供了一种用于控制导引车辆接近轨道元件(例如止冲挡)的ATP系统，所述ATP系统包括：

可选地，数据库，数据库包括限定或表征第一速度曲线的数据，或者使得能够确定或计算所述第一速度曲线，用于接近安装在轨道部分上的轨道元件，其中，所述第一速度曲线根据导引车辆相较于轨道元件的位置的位置来限定用于导引车辆的最大授权速度，用于导引车辆的落入距轨道元件位置为预定安全距离内的位置的最大授权速度为零。根据本发明，“落入距另一位置为预定距离内的位置”是指例如在轨道或轨道部分上测量的将该位置与所述另一位置分开的相对距离小于或等于预定距离。因此，第一速度曲线根据例如在轨道或轨道部分上测量的将位置x与轨道元件的位置分开的相对距离限定了用于导引车辆的位置x的所述导引车辆的最大授权速度；

控制单元，控制单元配置成根据所述第一速度曲线来控制导引车辆速度，例如在所述位置x处的所述导引车辆速度超过在第一速度曲线中限定的用于位置x的最大授权速度的情况下进行控制，其中，所述控制单位特别能够自动收集导引车辆速度数据和导引车辆位置数据。优选地，控制单元能够将用于导引车辆的每个位置x的所述导引车辆的速度与由第一速度曲线限定的用于所述位置x的最大授权速度自动地进行比较；