[发明专利]针管循环组件及绕线机

权利要求书

1.一种针管循环组件，使缠绕线圈线的针管的先端在环状的多个磁极齿周围进行循环运动，其特征在于，包含：

沿着定子铁芯的端面使所述先端沿着圆周方向进行摆动运动的摆动运动组件、沿着所述磁极齿之间的间隙进行直线运动的直线运动组件、以及将所述摆动运动及所述直线运动合成为所述循环运动的循环轨道控制组件，

所述摆动运动组件包含摆动运动用的伺服马达、以及将所述摆动运动用的伺服马达所产生的旋转运动变换为所述摆动运动的摆动运动方向变换组件，

所述直线运动组件包含直线运动用的伺服马达、以及将所述直线运动用的伺服马达所产生的旋转运动变换为所述直线运动的直线运动方向变换组件，

所述摆动运动用的伺服马达及所述直线运动用的伺服马达是以各自独立的状态固定在基台上，并且仅产生单向的旋转运动，

所述循环轨道控制组件能够变更各伺服马达的旋转速度以改变所述循环运动的循环轨道。

2.如权利要求1所述的针管循环组件，其特征在于，包含使旋转运动以预定的振幅变换为摆动运动的凸轮机构，所述凸轮机构将所述摆动运动用的伺服马达所产生的旋转运动变换成依照前进摆动运动、停止状态、后退摆动运动、停止状态的顺序重复的进退摆动运动。

3.如权利要求2所述的针管循环组件，其特征在于，所述针管循环组件包含供给线圈线的内筒，所述直线运动组件包含通过所述直线运动用的伺服马达旋转的圆盘、以及从所述圆盘突出的杆体，所述直线运动方向变换组件包含曲柄机构，所述曲柄机构将所述杆体连结至从圆盘面突出的所述圆盘以及所述内筒，且包含具有沿着所述定子铁芯的端面方向延伸的长孔的板体，通过所述直线运动用的伺服马达所产生的旋转运动使所述圆盘旋转，以使所述杆体在所述长孔滑动，并变换成依照后退的直线运动、前进的直线运动的顺序重复的进退直线运动。

4.如权利要求3所述的针管循环组件，其特征在于，所述杆体突出的位置在所述圆盘的直径方向上为可变的。

5.如权利要求1至4项中的任一项所述的针管循环组件，其特征在于，所述循环轨道控制组件通过将所述直线运动与所述摆动运动所对应的一周期的时间统一后，使循环轨道中的任一个区域中各所述伺服马达中任一个的旋转运动的速度对于另一个所述伺服马达的旋转运动的速度相对的加减速，以变更所述先端的循环轨道。

6.如权利要求5所述的针管循环组件，其特征在于，所述循环轨道控制组件在构成所述循环轨道的直线部中，通过将所述直线运动用的伺服马达的旋转运动的速度对于所述摆动运动用的伺服马达的旋转运动的速度相对加减速，以变更所述直线部的长度。

7.如权利要求5所述的针管循环组件，其特征在于，所述循环轨道控制组件在构成所述循环轨道的曲线部中，在所述曲线部的顶点的前后任一方，通过将所述摆动运动用的伺服马达的旋转运动的速度对于所述直线运动用的伺服马达的旋转运动的速度相对加减速，以使所述曲线部的顶点的位置从所述循环轨道被变更之前的顶点位置偏移。

8.如权利要求1至4项中的任一项所述的针管循环组件，其特征在于，所述循环轨道控制组件通过将所述直线运动与所述摆动运动所对应的一周期的时间统一后，在构成所述循环轨道的曲线部中使各伺服马达的旋转运动的速度以相同的减速率减速，以延长在曲线部的绕线时间。

9.一种直绕式绕线机，其在磁极齿周围缠绕线圈线，其特征在于，包含权利要求1至4中的任一项所述的针管循环组件。