[发明专利]作业机器的自动振动装置

权利要求书

1.一种用于作业机器的自动振动装置，包括：

底盘；

作业装置，所述作业装置具有斗杆和铲斗，所述斗杆由斗杆气缸转动，且所述铲斗轴向地联接于所述斗杆的末端且由铲斗气缸转动，并且轴向地联接于所述底盘以被操作；

姿态传感器，所述姿态传感器检测所述作业装置的姿态；以及

控制器，所述控制器输出用于操作至少所述斗杆气缸和所述铲斗气缸的信号，其中，

所述控制器自动地操作所述作业装置以使得由所述姿态传感器检测出的姿态变成预定准备姿态，并且所述控制器具有自动振动模式，用以使所述作业装置在将由所述姿态传感器检测出的姿态保持在预定姿态范围内的同时从所述预定准备姿态自动地振动。

2.根据权利要求1所述的用于作业机器的自动振动装置，进一步包括：

重量传感器，所述重量传感器检测舀入到所述铲斗中的负载的重量，其中，

所述控制器在所述自动振动模式中根据由所述重量传感器检测的所述负载的重量可变地设定所述作业装置的自动振动的振幅。