[发明专利]多轴测力传感器本体

权利要求书

1.一种用于在多个方向上传递力和力矩的测力传感器本体(10；10`)，所述测力传感器本体(10；10`)包括：

第一构件(20)；

第二构件(24)，所述第二构件具有多个开口(40，50，70)，其中第一构件(20)的多个部分中的每个部分延伸到每个开口(40，50，70)中；以及

多个支撑柱对(44，64，84)，所述多个支撑柱对(44，64，84)用于所述第一构件(20)的每个部分和所述第二构件(24)的对应开口(40，50，70)，每个支撑柱对(44，64，84)将所述第一构件(20)的相应部分连接到所述第二构件(24)，

其中每个支撑柱对(44，64，84)包括第一支撑柱(44A，64A，84A)和第二支撑柱(44B，64B，84B)，其中每个支撑柱对(44，64，84)的第一支撑柱(44A，64A，84A)和所述第二支撑柱(44B，64B，84B)的纵向轴线沿公共轴线对准；

其中所述多个支撑柱对包括：

第一组支撑柱对(44)，所述第一组支撑柱对(44)具有相应的彼此平行的公共轴线，

第二组支撑柱对(64)，所述第二组支撑柱对(64)具有相应的公共轴线，该公共轴线彼此平行且正交于所述第一组支撑柱对(44)的公共轴线；和

第三组支撑柱对(84)，所述第三组支撑柱对(84)具有相应的公共轴线，该公共轴线彼此平行且正交于所述第一组支撑柱对(44)的公共轴线并且正交于所述第二组支撑柱对(64)的公共轴线。

2.根据权利要求1所述的测力传感器本体(10；10`)，其中，每个支撑柱对(44，64，84)的第一支撑柱(44A，64A，84A)将所述第一构件(20)的第一侧连接到所述第二构件(24)，以及每个支撑柱对(44，64，84)的第二支撑柱(44B，64B，84B)将所述第一构件(20)的第二侧连接到所述第二构件(24)，所述第一构件(20)的第二侧与所述第一构件(20)的第一侧相反。

3.根据权利要求1所述的测力传感器本体(10；t0`)，

其中所述第二构件(24)具有第一周边部分(30)和第二周边部分(32)以及从所述第一周边部分(30)延伸到所述第二周边部分(32)的腔体(31)；以及

其中第一构件(20)设置在所述第一周边部分(30)和第二周边部分(32)之间的所述腔体(32)中，并且其中每个支撑柱对(44，64，84)的支撑柱(44，64，84)从第一构件(20)沿相反的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的测力传感器本体(10；10＇)，其中所述第一组支撑柱对(44)的公共轴线围绕延伸穿过所述第一构件(20)的中心的参考轴线以相等的角度间隔设置。

5.根据权利要求4所述的测力传感器本体(10；10＇)，其中，所述第二组支撑柱对(64)的公共轴线围绕延伸穿过所述第一构件(20)的中心的参考轴线以相等的角度间隔设置。

6.根据权利要求1所述的测力传感器本体(10；10＇)，其中，所述第三组支撑柱对(84)的公共轴线围绕延伸穿过所述第一构件(20)的中心的参考轴线以相等的角度间隔设置。

7.根据权利要求5所述的测力传感器本体，其中，所述第二组支撑柱对(64)的每个支撑柱对设置在所述第一组支撑柱对(44)的相邻支撑柱对之间。

8.根据权利要求6所述的测力传感器本体(10；10＇)，其中，所述第三组支撑柱(84)的每一支撑柱对设置在所述第一组支撑柱对(44)的相邻支撑柱对之间。

9.根据权利要求1所述的测力传感器本体(10；10＇)，其中所述第一构件(20)包括板。