[发明专利]提供与焊接操作相关联的视觉信息的方法和装置

权利要求书

1.一种焊接培训系统，包括：

显示器；

相机；

通信装置，所述通信装置与能够执行实际焊接的焊接设备通信；以及

焊接头盔，所述焊接头盔包括视口并被配置为保持所述相机、所述通信装置和所述显示器，使得当所述焊接头盔由佩戴者佩戴时，所述显示器可由佩戴者观察，所述相机具有通过所述视口的视域，使得所述显示器向所述佩戴者显示由所述相机通过所述视口拍摄的图像，并且显示基于经由所述通信装置从所述焊接设备接收的信息生成的模拟对象，

其中所述显示器、所述相机以及所述通信装置位于附接到所述焊接头盔的智能手机或平板计算机中。

2.根据权利要求1所述的焊接培训系统，其中所述通信装置将向焊接设备发送命令以使所述焊接设备在培训模式或模拟模式中操作。

3.根据权利要求2所述的焊接培训系统，其中所述通信装置将接收识别模拟焊接开始的触发信号，所述显示器响应于接收到所述触发信号而显示所述模拟对象。

4.根据权利要求1所述的焊接培训系统，其中所述智能手机或平板计算机包括麦克风和处理器，所述处理器被配置为：

识别经由所述麦克风接收的第一音频命令；

开始焊接培训操作，所述焊接培训操作包括经由所述显示器向所述佩戴者显示所述图像和所述模拟对象；

识别经由所述麦克风接收的第二音频命令；以及

结束所述焊接培训操作。

5.根据权利要求1所述的焊接培训系统，所述焊接培训系统进一步包括用于执行向所述佩戴者提供焊接培训的软件的处理器。

6.根据权利要求5所述的焊接培训系统，所述处理器将模拟焊接电弧、模拟焊道或模拟焊池中的至少一个呈现为所述模拟对象。

7.根据权利要求1所述的焊接培训系统，其中所述通信装置将从所述焊接设备接收焊接参数，所述系统进一步包括处理器，用于：

处理所述图像以提取多个焊接条件；以及

基于所述焊接参数和基于所述多个焊接条件呈现所述模拟对象，所述显示器用基于所述图像的位置和视角将所述模拟对象叠加在所述图像上。

8.根据权利要求7所述的焊接培训系统，其中所述焊接条件包括接触焊头到工件距离、工件测量厚度、工件布置、焊炬相对于接缝的指向、焊炬行进角度、焊炬工作角度或焊炬行进速度中的至少一个。

9.根据权利要求7所述的焊接培训系统，其中所述模拟对象包括模拟焊接电弧、模拟焊池、模拟飞溅物、模拟烟雾或模拟焊道中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的焊接培训系统，所述焊接培训系统进一步包括用于输出模拟电弧声音或模拟气流声音中的至少一种的扬声器。

11.根据权利要求7所述的焊接培训系统，其中所述焊接参数包括电压设定点、电弧长度设定点、电流设定点或送丝速度设定点或焊接程序预设中的至少一个。

12.根据权利要求7所述的焊接培训系统，其中所述处理器将处理所述图像以提取焊接场景的特性并进一步基于所述特性来呈现所述模拟对象，所述特性包括焊接工艺类型、焊炬类型、焊炬条件、焊接消耗品类型、焊接接头类型、临时焊接存在、工件表面清洁度、焊接夹具状态或焊接夹钳状态中的至少一个。

13.根据权利要求1所述的焊接培训系统，其中所述通信装置被配置成经由无线通信与所述焊接设备通信。