[发明专利]自动运转设备系统、紧急停止终端以及操作终端的控制方法

权利要求书

1.一种自动运转设备系统，是具备自动运转设备的自动运转设备系统，具备：

紧急停止终端，用于使上述自动运转设备紧急停止；以及

控制装置，进行上述自动运转设备的动作控制，

上述紧急停止终端具有：

紧急停止按钮；以及

第一通信部，能够与上述控制装置之间进行无线通信，并在上述紧急停止按钮被操作的情况下变更与上述控制装置之间的无线通信的状态，

上述控制装置(a)在能够与操作终端以及上述紧急停止终端这两方进行无线通信的情况下，进行与来自上述操作终端的指示对应的上述自动运转设备的动作控制，其中，上述操作终端发送用于上述自动运转设备的动作控制的指示，(b)在与上述第一通信部之间的无线通信的状态被变更的情况下使上述自动运转设备停止动作。

2.根据权利要求1所述的自动运转设备系统，其中，

上述控制装置在持续地进行与上述第一通信部的无线通信的期间中从上述操作终端接收到上述指示的情况下，进行与上述指示对应的上述自动运转设备的动作控制，

上述控制装置在与上述第一通信部的无线通信停止的情况下，使上述自动运转设备停止动作。

3.根据权利要求1或者2所述的自动运转设备系统，其中，

上述紧急停止终端还具有第二通信部，该第二通信部在与上述操作终端之间进行启用通信，该启用通信用于上述自动运转设备的动作控制的启用，且包括规定信息的发送以及接收的至少一方，

上述控制装置在进行了上述启用通信后接收到从上述操作终端以及上述紧急停止终端的至少一方发送的信号的情况下，进行与来自上述操作终端的上述指示对应的上述自动运转设备的动作控制。

4.根据权利要求3所述的自动运转设备系统，其中，

上述第一通信部在上述第二通信部在与上述操作终端之间进行了上述启用通信后，将包括作为上述规定信息的与上述操作终端有关的信息的信号发送至上述控制装置，

上述控制装置至少将接收到从上述紧急停止终端发送的包括与上述操作终端有关的信息的信号作为一个条件，进行与来自上述操作终端的上述指示对应的上述自动运转设备的动作控制。

5.根据权利要求4所述的自动运转设备系统，其中，

上述第二通信部在上述启用通信中从上述操作终端接收作为上述规定信息的、上述操作终端的识别信息亦即第一识别信息，

上述第一通信部将包括与上述操作终端有关的信息亦即上述第一识别信息的信号发送至上述控制装置。

6.根据权利要求3所述的自动运转设备系统，其中，

上述控制装置至少将接收到从上述操作终端发送的包括与上述紧急停止终端有关的信息的信号作为一个条件，进行与来自上述操作终端的上述指示对应的上述自动运转设备的动作控制。

7.根据权利要求6所述的自动运转设备系统，其中，

上述第二通信部在上述启用通信中将作为上述规定信息的、上述紧急停止终端的识别信息亦即第二识别信息发送至上述操作终端，

上述控制装置至少将接收到从上述操作终端发送的包括与上述紧急停止终端有关的信息亦即上述第二识别信息的信号作为一个条件，进行与来自上述操作终端的上述指示对应的上述自动运转设备的动作控制。

8.根据权利要求1或者2所述的自动运转设备系统，其中，

上述紧急停止终端还具有安装部件，该安装部件使上述紧急停止终端装卸自如地安装于人体的任意的位置。