[发明专利]植物生长指标测定装置及其方法以及植物生长指标测定系统

说明书

在本发明的植物生长指标测定装置及植物生长指标测定方法以及植物生长指标测定系统中，基于通过以第一波长和第二波长测定而得到的具有多片叶子的测定对象的反射光的各光强度、以及该测定时的太阳光朝向测定对象的入射角度亦即太阳角度及上述太阳相对于上述反射光的测定方向的方向亦即太阳方向，来求出表示上述测定对象的生长程度的生长指标。

技术领域

本发明涉及求出表示植物的生长程度的生长指标的植物生长指标测定装置及植物生长指标测定方法以及植物生长指标测定系统。

背景技术

在农业上，为了培育出高品质以及稳定高产的农作物的植物，需要适当地实施例如追肥时期、追肥量等施肥管理。为此，要判定当前的植物的状态。在该判定中，以前，由于叶色的深浅显示植物的状态，所以例如使用具备使颜色从黄绿色逐渐变化到较深的绿色的多个颜色样本的叶色板(叶色标度)。在使用了这样的叶色板的植物的状态的判定中，由于为主观的判定、或者不适合农业的产业化，所以近年来，研究、开发出各种装置。其中之一例如具有专利文献1所公开的技术。

该专利文献1所公开的植物的生长度测定装置是光学测定植物的生长度的装置，具备：第一受光部，入射被植物反射出的太阳光并对其进行分光，并测定2种以上的特定波长的光的反射强度；第二受光部，使太阳光直接入射并将其分光为与上述第一受光部相同波长的光，并测定其受光强度作为参照光；以及运算部，基于由上述第二受光部检测到的参照光的受光强度对由上述第一受光部检测到的特定波长的反射强度进行修正，并基于修正后的反射强度求出测定植物的叶色(SPAD值)、植株高度、干重、(植株高度×茎数)、{植株高度×叶色(SPAD值)}以及{植株高度×茎数×叶色(SPAD值)}的至少一个。

然而，上述专利文献1所公开的植物的生长度测定装置为了求出生长度，基于上述参照光的受光强度对上述特定波长的反射强度进行修正。然而，在实际的田地中，植物的叶子并非只有1片叶子的单叶片，而是多片叶子的组叶片。因此，被植物反射出的太阳光在反复透过组叶片、被组叶片反射后被接受，其结果，受光强度例如在被相机(拍摄部)接受的情况下，取决于上述相机与太阳的位置关系。因此，上述专利文献1所公开的植物的生长度测定装置在精度上具有改进的余地。

专利文献1:日本特开2002－168771号公报(专利第4243014号公报)

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而完成的发明，其目的在于提供一种能够更高精度地测定生长指标的植物生长指标测定装置及植物生长指标测定方法以及植物生长指标测定系统。

在本发明的植物生长指标测定装置及植物生长指标测定方法以及植物生长指标测定系统中，基于通过以第一波长和第二波长测定而得到的具有多片叶子的测定对象的反射光的各光强度、以及该测定时的太阳光朝向测定对象的入射角度亦即太阳角度及上述太阳相对于上述反射光的测定方向的方向亦即太阳方向，来求出表示上述测定对象的生长程度的生长指标。因此，本发明的植物生长指标测定装置及植物生长指标测定方法能够更高精度地测定植物的生长指标。

上述的以及其他的本发明的目的、特征以及优点根据以下的详细的记载和附图变得清楚。

附图说明

图1是用于对测定系统进行说明的图。

图2是表示扩散度W相对较低的情况下的不同的相机角度(测定角度)β下的太阳方向φ与NDVI值的关系的图。

图3是表示扩散度W为中等程度的情况下的不同的相机角度(测定角度)β下的太阳方向φ与NDVI值的关系的图。

图4是表示扩散度W相对较高的情况下的不同的相机角度(测定角度)β下的太阳方向φ与NDVI值的关系的图。

图5是表示实施方式中的植物生长指标测定系统的结构的框图。

图6是表示实施方式中的植物生长指标测定系统的动作的流程图。