[发明专利]飞叉式绕线机以及绕线方法

说明书

飞叉式绕线机(100)具备：送出线材(3)的飞叉(4)、将从飞叉(4)被送出的线材(3)引导至磁极(2)的中央模(15、16)以及中央模移动机构(17)，中央模(15、16)的任意一方具有沿多极电枢(1)的周向相互重合的一对模板(15a、15b)，中央模移动机构(17)构成为能够使一对模板(15a、15b)向多极电枢(1)的径向错开。

技术领域

本发明主要涉及用于在多极电枢卷绕线圈形成用的线材的飞叉式绕线机以及绕线方法。

背景技术

以往，为了在多极电枢的磁极卷绕线圈形成用的线材，广泛使用具备边在磁极的周围转动边送出线材的飞叉的飞叉式绕线机。为了使马达等的性能在电枢的有限的大小中更加良好，对飞叉式绕线机要求在多极电枢的有限的绕线空间内相对于磁极卷绕较多的线材。为此，以邻接的线材彼此不存在间隙的方式将线材排列地卷绕于磁极的所谓的平整卷绕较有效。在JP2002-34211A公开了具备以从多极电枢的轴向夹持磁极的方式配设的一对中央模，且能够进行平整卷绕的飞叉式绕线机。

在该飞叉式绕线机中，中央模从多极电枢的轴向夹持多极电枢的磁极。从飞叉被送出的线材在中央模的引导面滑动，从中央模的顶端被引导至磁极的所希望的位置。使边转动边送出线材的飞叉与该中央模一同沿其旋转轴方向移动，从而实现平整卷绕。

然后，在飞叉边送出线材边沿其旋转轴方向移动而在磁极形成第一层的绕线后，飞叉向与卷绕该第一层的方向相反的方向移动，在第一层的绕线上实施第二层的绕线。依次反复该动作，使旋转的飞叉沿其旋转轴方向往复移动，从而在磁极实施多层的绕线。

但是，在使旋转的飞叉沿其旋转轴方向往复移动而在磁极实施多层的绕线时，各层的绕线方向交替地相反。线材每当在磁极卷绕一次，相对于下面的层的绕线的线材交叉一次。

因此，在磁极的剖面形成方形时，在磁极的周围四个面内的三个面中，即使下面的层的线材与上面的层的线材平行，在剩余的一个面中，下面的层的线材与上面的层的线材也不平行而交叉。

在下面的层进行平整卷绕，且其上面的层的线材与下面的层的线材平行的情况下，其上面的层的线材落入在下面的层的线材之间产生的间隙。其卷绕厚度不足线径的2倍，其卷绕厚度不增厚。

但是，即使在下面的层进行平整卷绕，且其上面的层的线材与下面的层的线材交叉的情况下，其上面的层的线材会骑上下面的层的线材。其卷绕厚度成为线径的2倍，其卷绕厚度不减薄。

在使用飞叉式绕线机进行绕线的多极电枢中，在周向呈放射状形成有多个磁极。若一个磁极中的绕线向多极电枢的周向膨胀，则在朝向周向邻接的磁极的绕线产生制约。当在剖面呈方形的一个磁极进行多层绕线的情况下，优选在多极电枢的轴向，使上面的层的线材与下面的层的线材交叉，来避免在周向产生因该交叉引起的绕线的膨胀。

但是，多极电枢由比较多的层叠板构成。磁极的剖面通常具有以层叠板的厚度方向为长边的长方形。而且，上面的层的线材因交叉的线材相互的交叉角度变小而容易越过下面的层的线材。换句话说，当在多极电枢的磁极实施多层绕线的情况下，在磁极的剖面的与长边对应的面中，下面的层的线材与上面的层的线材容易交叉。因此，在以往的飞叉式绕线机中，若在多极电枢的磁极实施多层的绕线，则该绕线的线材在磁极的剖面长边侧交叉，从而该绕线处于向多极电枢的周向膨胀的趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在多极电枢的轴向的磁极的面上，在使上面的层的线材与下面的层的线材交叉的状态下，使线材在磁极卷绕的飞叉式绕线机。