[发明专利]用于无人飞行器的外部麦克风

权利要求书

1.一种摄录无人机，包括：

空间信息传感器，被配置为连续地确定并且更新所述摄录无人机的空间位置；

相机，被配置为捕捉视频数据，其中所述视频数据至少包括视频分段，所述视频分段由所述视频分段被捕捉时的视频分段时间戳以及来自所述空间信息传感器的所述视频分段被捕捉处的视频分段空间坐标修饰；

网络接口，被配置为与远程控制设备无线地通信，其中所述网络接口被配置为在开放式流中接收来自所述远程控制设备的音频数据和空间位置数据，其中所述音频数据包括与来自所述空间位置数据的音频分段空间坐标以及音频分段时间戳相关联的音频分段；

飞行系统，被配置为至少基于来自所述空间信息传感器的空间位置以及来自所述远程控制设备的接收到的空间位置数据来导航所述摄录无人机；以及

处理器，被配置为至少根据对齐所述视频分段和所述音频分段来生成音频/视频A/V分段，其中所述对齐至少基于相对于所述音频分段空间坐标来匹配所述视频分段空间坐标或者相对于所述音频分段时间戳来匹配所述视频分段时间戳。

2.根据权利要求1所述的摄录无人机，还包括用于记录背景噪声数据的麦克风；以及其中所述处理器被配置为从接收到的音频数据中过滤所述背景噪声数据。

3.根据权利要求1所述的摄录无人机，其中所述处理器被配置为在所述摄录无人机飞行时生成所述A/V分段。

4.根据权利要求1所述的摄录无人机，其中所述空间信息传感器是加速度计、全球定位系统GPS模块、运动检测器、陀螺仪、蜂窝三角测量模块、惯性传感器或者其任何组合。

5.一种操作摄录无人机的方法，包括：

使用所述摄录无人机的相机捕捉视频数据，其中所述视频数据包括视频分段的开放式序列；

从与所述摄录无人机分离的麦克风设备接收空间位置数据和音频数据，其中所述接收包括从所述麦克风设备接收空间坐标的开放式序列和音频分段的开放式序列；

至少基于所述空间位置数据来导航所述摄录无人机；以及

通过缝合至少所述音频数据中的音频分段和所述视频数据中的视频分段来同步接收到的音频数据和捕捉到的视频数据，并且其中所述缝合至少基于对与来自所述麦克风设备的所述音频分段相关联的第一空间坐标和与所述视频分段相关联的第二空间坐标进行匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

跟踪所述摄录无人机的空间位置；以及

所述导航至少基于比较来自所述麦克风设备的所述空间位置数据与所跟踪的所述摄录无人机的空间位置。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

将所述第二空间坐标识别为获得所述视频分段时所述摄录无人机的空间位置；以及

将所述第二空间坐标与所述视频分段相关联。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述同步包括在存储于所述摄录无人机的永久数据存储器中的音频/视频A/V文件中组合捕捉到的视频数据和接收到的音频数据。

9.根据权利要求5所述的方法，其中所述同步在捕捉所述视频分段以及接收所述音频分段时实时地执行。

10.根据权利要求5所述的方法，其中所述同步在捕捉附加的视频分段以及接收附加的音频分段时连续地执行。

11.根据权利要求5所述的方法，其中所述同步与捕捉所述视频分段的时间以及接收所述音频分段的时间异步地执行。

12.根据权利要求5所述的方法，其中所述同步至少基于在预先设置的容差范围内将所述视频分段的第一时间戳匹配到所述音频分段的第二时间戳。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一时间戳和所述第二时间戳是全球定位系统GPS时间戳。

14.根据权利要求5所述的方法，还包括：

分析来自所述麦克风设备的所述音频数据，以通过相对于与一个或多个预先设置的语音命令相关联的一个或多个预先设置的语音样式匹配所述音频数据来选择语音命令；以及

对所述摄录无人机执行所选择的语音命令。

15.根据权利要求5所述的方法，还包括分析所述音频数据以识别音频样式事件以及响应于识别所述音频样式事件而执行预先设置的动作。