[发明专利]一种数控机床及主轴电机的转速调整方法

权利要求书

1.一种主轴电机的转速调整方法，其特征在于，所述方法包括：

检测主轴电机的实际转速值；

计算所述实际转速值与用户预先设置的目标转速值之间的转速误差；

判断所述转速误差是否在预设的误差允许范围内；

若所述转速误差超出所述误差允许范围，则根据所述转速误差对转速控制值进行调整；

利用调整后的所述转速控制值调整输出至所述主轴电机的主轴驱动器的驱动电压，以实现对所述主轴电机转速的调整。

2.根据权利要求1所述的主轴电机的转速调整方法方法，其特征在于，所述根据所述转速误差对转速控制值进行调整的步骤包括：

通过以下公式调整所述转速控制值：

S_new＝S_old+S_err×pid；

其中，S_old为调整前的所述转速控制值，S_new为调整后的所述转速控制值，所述S_err为所述转速误差，所述pid为调整比例系数。

3.根据权利要求2所述的主轴电机的转速调整方法，其特征在于，所述调整比例系数为大于0且小于1的小数。

4.根据权利要求2所述的主轴电机的转速调整方法，其特征在于，所述根据所述转速误差对转速控制值进行调整的步骤之前，进一步包括：

根据用户指令设置所述调整比例系数。

5.根据权利要求2所述的主轴电机的转速调整方法，其特征在于，所述根据所述转速误差对转速控制值进行调整的步骤之后，进一步包括：

判断根据所述转速误差调整后的所述转速控制值是否在预设的调整允许范围内；

若超出所述调整允许范围，则将所述转速控制值进一步调整到所述调整允许范围内。

6.根据权利要求5所述的主轴电机的转速调整方法，其特征在于，所述调整允许范围由所述目标转速值分别与最大调整比例系数和最小调整比例系数的乘积所定义。

7.根据权利要求6所述的主轴电机的转速调整方法，其特征在于，所述若超出所述调整允许范围，则将所述转速控制值进一步调整到所述调整允许范围内的步骤包括：

若所述转速控制值大于所述目标转速值与最大调整比例系数的乘积，则将所述转速控制值调整成所述目标转速值与最大调整比例系数的乘积；

若所述转速控制值小于所述目标转速值与最小调整比例系数的乘积，则将所述转速控制值调整成所述目标转速值与最小调整比例系数的乘积。

8.根据权利要求7所述的主轴电机的转速调整方法，其特征在于，所述最大调整比例系数大于1，所述最小调整比例系数小于1。

9.根据权利要求8所述的主轴电机的转速调整方法，其特征在于，所述最大调整比例系数为115％，所述最小调整比例系数为85％。

10.根据权利要求1至9任一项所述的主轴电机的转速调整方法，其特征在于，所述利用调整后的所述转速控制值调整输出至所述主轴电机的主轴驱动器的驱动电压的步骤包括：

通过以下公式调整输出至所述主轴电机的主轴驱动器的驱动电压：

V＝(S_new/S_max)×V_max

其中，V为调整后的驱动电压，S_new为调整后的所述转速控制值，S_max为所述主轴电机的最大转速值，所述V_max为所述最大转速值所对应的最大驱动电压。

11.一种数控机床，其特征在于，所述数控机床包括主轴电机、速度检测装置、主轴驱动器以及数控系统，其中，

所述速度检测装置用于检测所述主轴电机的实际转速值；

所述数控系统用于计算所述实际转速值与用户预先设置的目标转速值之间的转速误差，并判断所述转速误差是否在预设的误差允许范围内，若超出所述误差允许范围，则所述数控系统进一步根据所述转速误差对转速控制值进行调整，并利用调整后的所述转速控制值调整输出至所述主轴驱动器的驱动电压，以实现对所述主轴电机转速的调整。

12.根据权利要求11所述的数控机床，其特征在于，所述数控系统通过以下公式调整所述转速控制值：

S_new＝S_old+S_err×pid；

其中，S_old为调整前的所述转速控制值，S_new为调整后的所述转速控制值，所述S_err为所述转速误差，所述pid为调整比例系数。