[发明专利]用于三轮车辆的主动防倾翻装置

权利要求书

1.一种用于三轮车辆的主动防倾翻装置(100)，所述主动防倾翻装置(100)包括控制器(10)，所述控制器适于

-基于来自至少一个传感器(12，14，16)的车辆负载、速度和加速度中的至少一个来检测倾翻条件的可能性；以及

-驱动节气门致动器(20)，转向致动器(22)和差速致动器(24)中的至少一个，以防止所述三轮车辆的所述倾翻条件。

2.根据权利要求1所述的主动防倾翻装置(100)，其中，所述至少一个传感器是靠近三轮车辆中的至少一个减震器布置的负载传感器(12)。

3.根据权利要求1所述的主动防倾翻装置(100)，其中，所述至少一个传感器是速度传感器(14)。

4.根据权利要求3所述的主动防倾翻装置(100)，其中，所述速度传感器是速度计和轮速传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的主动防倾翻装置(100)，其中，所述至少一个传感器是靠近所述三轮车辆的至少一个轮布置的加速度传感器(16)。

6.一种用于在三轮车辆中主动防倾翻的方法，所述方法包括以下步骤：

-基于来自至少一个传感器(12，14，16)的车辆负载、车轮速度和加速度中的至少一个来检测倾翻条件的可能性；以及

-驱动节气门致动器(20)，转向致动器(22)和差速致动器(24)中的至少一个，以防止所述三轮车辆的所述倾翻条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，驱动步骤包括：基于来自相应的传感器(12，14，16)的车辆速度、横向加速度和负载失衡中的至少一个来控制所述节气门致动器(20)、所述转向致动器(22)和所述差速致动器中的至少一个。