[发明专利]一种可调节装置及设置有稳定装置的船

权利要求书

1.一种可调节的船稳定装置，包括固定在设置于船的船体(2)上的壳体(225)、旋转电动机(213)、减速齿轮装置(214)以及翼片(211)和/或桨，其通过具有转子(215)和定子(216)的旋转电动机(213)围绕枢转轴线(230、230a、230b)枢转设置，利用减速齿轮装置(214)减低电动机的旋转以调整翼片(211)和/或桨的运动，其中所述减速齿轮装置(214)是行星齿轮装置，其特征在于，旋转电动机(213)的轴线与所述减速齿轮装置(214)的轴线以及所述翼片(211)和/或桨(4a、4b、104a、104b)的枢转轴线(230、230a、230b)同轴，所述减速齿轮装置(214)和所述旋转电动机(213)一体于轮毂(218)内形成紧凑的结构，其中，旋转电动机的转子(215)具有直接构成行星齿轮装置的输入的延伸部(217)，轮毂(218)是行星齿轮装置的输出，并且翼片(211)通过螺栓(219)附接到轮毂(218)上，且其中轮毂(218)、旋转电动机(213、213a、213b)和减速齿轮装置(214)安装在由两个轴承(223)限定的圆柱形空间中，用于轮毂(218)的枢转运动，其中轴承(223，224)固定在壳体(225)内。

2.根据权利要求1所述的船稳定装置，其中所述轴承(223)具有在0.7H≤D≤2H的范围内的直径(D)，其中H是包括旋转电动机(213)和减速齿轮装置(214)的单元的高度。

3.根据前述权利要求2中所述的船稳定装置，其中至少一个所述轴承(223)是滚子轴承。

4.根据前述权利要求1中所述的船稳定装置，其中，包括有所述旋转电动机(213)和所述减速齿轮装置(214)的单元的高度(H)等于或小于所述单元的宽度(W)。

5.根据权利要求1中所述的船稳定装置，其中，包括旋转电动机(213)和减速齿轮装置(214)的单元的内部通过密封部件(222)防水密封。

6.根据权利要求1所述的船稳定装置，其中所述翼片(211)能够自由旋转超过+360°。

7.一种船，包括两个如权利要求1所述的可调节的船稳定装置，其中，每个所述可调节的船稳定装置设置于船的船体(2、102)的艉板上，每个所述翼片(211)和/或桨可围绕相应的旋转轴线(6a、6b)旋转，处于运行模式时每个所述翼片(211)和/或桨被设置为能够围绕其旋转轴线(6a、6b)旋转，或者处于静止位置时每个所述翼片(211)和/或桨被设置为静止，其中在运行模式中所述翼片(211)和/或桨横向和/或垂直地移动到艉板(3、7、103)的外侧，并且在静止位置时被艉板(3、7、103)所遮蔽，并且由此每个所述翼片(211)和/或桨被设置成通过围绕其旋转轴线(6a、6b)旋转实现在运行模式和静止位置之间的切换。

8.根据权利要求7所述的船，其中每个旋转轴线(6a、6b)与平行于所述船的纵向轴线的线形成小于30°的角度，所述角度在0至10°的范围内。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的船，其中所述翼片(211)和/或桨为桨(4a、4b、104a、104b)的形式，所述桨(4a、4b、104a、104b)具有用于提供桨(4a、4b、104a、104b)的旋转的轴装置和互连臂(5a、5b、105a、105b)，轴装置与相应的旋转轴线(6a、6b)对齐并且传动连接到驱动装置。

10.根据权利要求7所述的船，其中所述船还包括感测装置(131、132、133)，所述感测装置(131、132、133)感测至少一个指示所述船在其纵向轴线上摇摆的参数，并且其中所述参数是船绕所述纵向轴线的角度位置、所述角度位置的第一次时间导数或所述角度位置的第二时间导数，或者其中所述参数是通过来自多个所述感测参数的处理数据获得的，其中所述参数控制每个桨(4a、4b、104a、104b)的旋转。