[发明专利]一种无人机

说明书

一种无人机,包括:机体(2,5,9)、云台(1,7,10)，所述机体(2,5,9)内部形成机腔(203,503,903)，云台(1,7,10)位于机腔(203,503,903)内，与机体(2,5,9)连接,通过将云台(1,7,10)置于机腔(203,503,903)内，能够很好的解决无人机和云台(1,7,10)连接结构不合理的问题，使云台(1,7,10)结构更加紧凑，能够适应不同的应用场景和拍摄需求。

技术领域

本发明涉及无人机设计技术领域，特别是涉及一种无人机。

背景技术

目前云台在无人机拍摄领域应用广泛，常见的无人机航拍系统均采用下挂式云台，云台位于无人机的下方，通过云台调整无人机的拍摄角度以达到最佳的拍摄效果。

但目前采用的挂式云台和无人机结合使用时，组合方式比较单一，只能悬挂在无人机下方，一方面造成无人机重心偏下，另一方面造成摄像装置的设置存在限制，比如拍摄角度、摄像装置的数量等，特别是对于拍摄AR(Augmented Reality，增强现实)/VR(VirtualReality，虚拟现实)视频时，对拍摄的角度要求非常高，现有的无人机已经无法满足目前拍摄的需要。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种云台和无人机，解决现有技术中存在的无人机和云台连接结构不合理的问题。

本发明实施例提出了一种无人机，包括：机体、云台，所述机体内部形成机腔，所述云台位于机腔内，并与机体连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过将云台置于机腔内，能够很好的解决现有技术中存在的无人机和云台连接结构不合理的问题，使云台结构更加紧凑，能够适应不同的应用场景和拍摄需求。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种无人机；

图2是本发明实施例一提供的一种无人机拆解图；

图3是本发明实施例一提供的两轴无人机拆解图；

图4是本发明实施例一提供的一种带摄像装置的无人机；

图5是本发明实施例二提供的一种无人机；

图6是本发明实施例二提供的一种无人机拆解图；

图7是本发明实施例二提供的一种带摄像装置的无人机；

图8是本发明实施例三提供的一种无人机；

图9是本发明实施例三提供的一种无人机云台效果图；

图10为本发明实施例三提供的一种无人机拆解图；

图11为本发明实施例三提供的一种带摄像装置的无人机。

附图标记：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

作为示例而非限定，以下实施例中所述的“固定连接”可以通过焊接或螺钉等方式固定。

作为示例而非限定，以下实施例中所述的“活动连接”是指两个部件可以相对转动。

在本发明实施例中，术语“A和/或B”是指以下三种情况之一：A，B，A和B。