[发明专利]用于处理样品载体卡的方法和设备

权利要求书

1.一种用于处理样品载体卡的设备的主体模块，所述主体模块包括：

-平台结构(101)，所述平台结构用于机械地支撑执行器，所述执行器能够在所述执行器被放置在所述平台结构上并且所述样品载体卡位于与所述执行器有关的操作区域上时执行与所述样品载体卡有关的动作，

其特征在于，所述主体模块包括转盘元件(102)，所述转盘元件关于所述平台结构被可旋转地支撑，并且适于承载所述样品载体卡，使得所述样品载体卡中的单独的样品载体卡处于所述操作区域中的单独的操作区域上，并且，能够通过旋转所述转盘元件而在所述操作区域之间移动所述样品载体卡。

2.根据权利要求1所述的主体模块，其中，所述转盘元件包括被可旋转地支撑的主体部分(103)和框架部分(104-107)，所述框架部分用于承载所述样品载体卡，使得所述样品载体卡中的单独的样品载体卡处于所述框架部分中的单独的框架部分上，所述框架部分能够可拆离地附接至所述主体部分。

3.一种用于处理样品载体卡的设备，所述样品载体卡每个均含有浸渍的样品材料，所述设备包括：

-根据权利要求1或2所述的主体模块，和

-执行器(108-110)，所述执行器被放置在所述主体模块的平台结构上，并且能够在所述样品载体卡位于与所述执行器有关的操作区域上时执行与所述样品载体卡有关的动作。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述执行器中的一个执行器(108)包括光学成像装置，所述光学成像装置用于产生所述样品载体卡中的位于与包括所述光学成像装置的所述执行器有关的所述操作区域上的那一个样品载体卡的至少一部分的图像。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，所述执行器中的一个执行器(109)包括切割装置(111)，所述切割装置用于从所述样品载体卡中的位于与包括所述切割装置的所述执行器有关的所述操作区域上的那一个样品载体卡切下一个或多个样品块。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的设备，其中，所述执行器中的一个执行器包括卡传送装置(112)，所述卡传送装置用于将所述样品载体卡从未处理的样品载体卡的储存部移动至所述转盘元件，并且用于将所述样品载体卡从所述转盘元件移动至经处理的样品载体卡的储存部。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的设备，其中，所述执行器中的一个执行器(108)包括读取器，所述读取器用于从所述样品载体卡中的位于与包括所述读取器的所述执行器有关的所述操作区域上的那一个样品载体卡读取机器可读信息。

8.根据权利要求4所述的设备，其中，所述设备包括处理器系统(113)，所述处理器系统被构造成：

-运行图像分析算法，以从所产生的图像寻找如下一个或多个区域，所述一个或多个区域与它们的周围环境不同，以便确定要被从所述样品载体卡中的位于与包括所述光学成像装置的所述执行器有关的所述操作区域上的所述一个样品载体卡切下的一个或多个样品块的位置，

-控制所述转盘元件，以将所述样品载体卡中的所述一个样品载体卡从与包括所述光学成像装置的所述执行器(108)有关的所述操作区域移动至与所述执行器中的包括用于切下所述一个或多个样品块的切割装置(111)的那一个执行器(109)有关的所述操作区域，以及

-至少部分地基于所述图像分析算法的结果来控制所述切割装置，以将所述一个或多个样品块切下。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述主体模块是根据权利要求2所述的主体模块，并且所述处理器系统(113)被构造成：

-基于所述图像分析算法的结果产生坐标数据，所述坐标数据指示要被从所述样品载体卡切下的所述一个或多个样品块中的每一个样品块的相对于所述框架部分中的承载考虑中的所述样品载体卡的特定的一个框架部分(107)的预定点的位置，并且

-基于(i)所述坐标数据和(ii)当所述框架部分中的所述一个框架部分处于与包括所述切割装置的所述执行器有关的所述操作区域上时所述框架部分中的所述一个框架部分相对于包括所述切割装置的所述执行器的位置，来控制所述切割装置以切下所述一个或多个样品块。