[发明专利]清扫用刮板装置

说明书

清扫用刮板装置(10)包括：沿清扫面(W)的清扫宽度方向形成了开口部(24)的支撑主体部(20)；配置在开口部(24)的周围并沿清扫宽度方向延伸的、由弹性体形成的一对刮板(30)和刮板(40)。将一对刮板(30、40)的各前端部相互配置成具有角度，使所述各前端部以气密状态进行接触，同时通过挤压清扫面(W)，能够使各前端部之间开口。

技术领域

本发明涉及清扫用刮板装置。

背景技术

作为用于对结构物的墙面或窗玻璃等进行清扫的工具，可使用清扫用刮板装置。现有的清扫用刮板装置包括：擦拭刮板和接收刮板这两个刮板机构、洒水机构、和回收污水等回收机构，并进行洒水、擦去污垢、回收污水等。例如，作为墙面自动清扫装置的清扫头的清扫用刮板装置，主要通过将擦拭刮板和洒水机构、以及接收刮板和回收污水等回收机构这两个进行组合构成。而且，在擦拭刮板和洒水机构上，设置有用于进行伸缩(接近、远离墙面)的驱动机构、以及使擦拭刮板起伏的驱动机构。在接收刮板和回收污水等回收机构上，设置有用于进行伸缩(接近、远离墙面)的驱动机构(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-99818号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在现有的墙面自动清扫装置的清扫用刮板中，在擦拭刮板和接收刮板上分别设置有驱动机构。通过各驱动机构，使擦拭刮板进行伸缩以及起伏，并使接收刮板进行伸缩。由于包括多个机构，会存在重量增大、无法实现装置的小型化、轻量化的问题。另外，还存在如下问题：为了自动进行墙面清扫，而需要控制各驱动机构，从而使控制机构变得复杂。

本发明是鉴于上述现有技术存在的问题而完成的，目的在于，提供一种通过简化驱动机构、能够实现装置的小型化、轻量化的清扫用刮板装置。

用于解决课题的方案

为了达到上述目的，本发明的清扫用刮板装置的特征在于，包括：

支撑主体部，沿清扫面的清扫宽度方向形成了开口部，沿着所述清扫方向移动；

一对刮板由弹性体形成，一对所述刮板具有相互配置成具有角度的各前端部，使一对所述刮板的所述各前端部以气密状态进行接触，从而形成密闭空间，一对所述刮板固定在所述支撑主体部上，沿所述清扫宽度方向延伸，并且通过接近和挤压所述清扫面，能够使所述各前端部之间开口，

一对所述刮板的每个均构造成沿清扫方向的前方方向和后方方向均弯折并设置在所述支撑主体部中，形成与清扫方向交叉的清扫方向的前方侧的接收刮板和后方侧的擦拭刮板，通过接近和挤压所述清扫面，沿清扫方向或清扫方向的相反方向移动，清扫所述清扫面。

在所述支撑主体部中，包括洒水机构，所述洒水机构具有设置在所述支撑主体部中的洒水管，所述洒水管具有沿所述清扫宽度方向形成的多个洒水孔，所述多个洒水孔中的洒水孔从设置在所述支撑主体部中的一对所述刮板的前端部之间的开口朝向所述清扫面在所述清扫方向或清扫方向的相反方向上洒水。

在所述支撑主体部中设有回收机构，该回收机构与所述密闭空间连通、并从所述密闭空间内回收清扫结果物。

在清扫方向或清扫方向的相反方向上，可以将所述擦拭刮板的所述密闭空间的所述内侧面设定为，相对于所述清扫面具有90度以下的接触角度。

发明效果

根据本发明，通过简化驱动机构，能够实现装置的小型化、轻量化。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的清扫用刮板装置的、省略了其左半部分以及上侧的刮板后的俯视图。