[发明专利]用于运行惯性传感器和具有这种惯性传感器的车辆的方法以及这种车辆

权利要求书

1.一种用于运行车辆的、尤其机动车的惯性传感器(2)的方法，其中，所述惯性传感器的至少一个测量参量的测量数据在所述车辆的运行中被检测并且被检查误差值以校准所述惯性传感器，

其特征在于，

在所述车辆的运行中通过基准传感器来检测与所述惯性传感器的所述测量参量相关联的其他测量参量的测量数据，并且将该测量数据与所述惯性传感器的测量数据比较，以便根据所述惯性传感器的测量数据与所述基准传感器的测量数据的偏差来检测所述误差值。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，转速传感器被设置为基准传感器，所述转速传感器检测所述车辆的车轮的转速。

3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所检测的转速中获取/计算所述车辆的加速度。

4.按照前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的转向角来计算所述加速度。

5.一种用于运行车辆、尤其机动车的方法，所述车辆具有至少一个惯性传感器，其中，根据所述惯性传感器的至少一个测量参量的测量数据，触发所述车辆的安全设备，尤其是气囊，其特征在于，所述惯性传感器通过按照前述权利要求1至4中任一项所述的方法来校准。

6.一种车辆，尤其是机动车(1)，具有至少一个惯性传感器(2)并且尤其具有至少一个通过所述惯性传感器(2)能够触发的安全设备(4)，

其特征在于，

基准传感器(3)，所述基准传感器(3)检测与所述惯性传感器的测量参量相关联的其他测量参量，和

控制器(5)，所述控制器(5)执行按照权利要求5所述的方法。

7.按照权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述惯性传感器(2)固定地构建在所述车辆中。

8.按照权利要求所述的车辆，其特征在于，所述惯性传感器(2)是被布置在所述车辆中的移动计算机的组成部分。