[发明专利]汽车周边信息显示系统

权利要求书

1.一种汽车周边信息显示系统，其特征在于包括：

传感器装置，检测本车辆的周围的状况；

导航装置，确定所述本车辆的当前位置及行进方向，从地图数据库读出包括所述当前位置的周边区域的地图数据；

对象判别部，根据所述传感器装置检测出的传感器信息，检测探测对象物的存在，并且判别其类别；

位置检测部，根据所述传感器信息，求出以所述本车辆为基准的所述探测对象物的位置信息；

图像生成部，生成在与所述对象判别部检测出的探测对象物有关的所述位置信息表示的所述地图数据上的位置处，重叠与该探测对象物对应的图标的地图图像；以及

显示装置，显示所述地图图像。

2.根据权利要求1所述的汽车周边信息显示系统，其特征在于：

所述传感器装置包括对所述本车辆的外部的图像进行摄像的照相机，

所述对象判别部根据所述照相机的摄像图像，通过模式匹配处理，检测所述探测对象物的存在。

3.根据权利要求2所述的汽车周边信息显示系统，其特征在于：

所述照相机是立体照相机，

所述位置检测部根据所述立体照相机的图像，计算所述探测对象物的位置信息。

4.根据权利要求2或者3所述的汽车周边信息显示系统，其特征在于：所述对象判别部根据所述图像的亮度信息，检测行车道线。

5.根据权利要求4所述的汽车周边信息显示系统，其特征在于：所述对象判别部检测与比所述本车辆先行的先行其它车辆相对而来的对向其它车辆以作为所述探测对象物，所述图像生成部在所述地图数据中的本车辆行驶的道路上示意性地显示所述行车道线，生成区分行车道来显示所述先行其它车辆和所述对向其它车辆的各所述图标的所述地图图像。

6.根据权利要求2或者3所述的汽车周边信息显示系统，其特征在于：所述对象判别部去除从所述图像检测出的所述探测对象部以外的目标，所述位置检测部根据该去除后的图像，求出所述探测对象物的位置信息。

7.根据权利要求1所述的汽车周边信息显示系统，其特征在于：所述传感器装置包括毫米波雷达、微波雷达、激光雷达、红外线传感器、超声波传感器中的某一个或者用其组合构成的雷达传感器，所述位置检测部根据所述雷达传感器探测的所述本车辆与所述探测对象物之间的距离信息，求出该探测对象物的位置信息。

8.根据权利要求1所述的汽车周边信息显示系统，其特征在于还包括：

通信装置，与其它车辆之间进行车辆间通信，获得与该其它车辆有关的位置信息和车辆属性信息，

所述图像生成部生成在所述地图数据上的与所述位置信息对应的部位处重叠与所述车辆属性信息对应的图标的地图图像。

9.根据权利要求8所述的汽车周边信息显示系统，其特征在于：在本车辆与其它车辆之间直接或者通过通信线路经由中继中心间接地进行所述车辆间通信。