[发明专利]电动机安装装置及方法

权利要求书

1.一种电动机安装装置，用于使用机器人搬送电动机并且将它安装在特定位置，且具备：

机器人侧接点辅具，设置在被安装在所述机器人的臂的末端执行器，且具有机器人侧接点；以及

电动机侧接点辅具，能够卸除地设置在所述电动机，且具有与所述电动机电连接的电动机侧接点；且

所述机器人侧接点辅具及所述电动机侧接点辅具构成为，在由所述末端执行器保持所述电动机的状态下，所述机器人侧接点与所述电动机侧接点成为连接状态；

所述电动机侧接点与所述电动机的电磁闸电连接；

所述机器人侧接点与用于供给电力的电源电连接，所述电力用来解除所述电磁闸。

2.根据权利要求1所述的电动机安装装置，其中所述电磁闸为无励磁动作型电磁闸。

3.根据权利要求1或2所述的电动机安装装置，其中所述电动机侧接点电连接于所述电动机的旋转驱动机构。

4.根据权利要求1或2的电动机安装装置，其中所述机器人侧接点与所述机器人的控制器电连接。

5.一种电动机安装方法，使用机器人搬送电动机并且将它安装在特定位置，且具备：

接点连接步骤，驱动所述机器人，将在所述机器人的臂上安装的末端执行器上所设置的机器人侧接点辅具的机器人侧接点，连接于能够卸除地设置在所述电动机的电动机侧接点辅具的电动机侧接点；

电动机搬送步骤，驱动所述机器人，搬送由所述末端执行器保持的所述电动机；以及

电力供给步骤，从电连接于所述机器人侧接点的电源对所述电动机供给电力；且

所述电动机侧接点与所述电动机的电磁闸电连接；

通过所述电力供给步骤来解除所述电动机的电磁闸。

6.根据权利要求5所述的电动机安装方法，其还具有电动机主体定位步骤，该步骤是在通过所述电力供给步骤解除所述电动机的所述电磁闸后，驱动所述机器人，使所述电动机的主体绕所述电动机的输出轴的轴线旋转而定位所述电动机的主体。

7.根据权利要求5或6所述的电动机安装方法，其中所述电力供给步骤中的所述电源由所述机器人的控制器提供。