[发明专利]用于控制车辆的行驶功能的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1,12的用于控制车辆行驶功能的方法和一种根据权利要求15的用于执行所述方法的系统。

背景技术

在现有技术中描述了不同的驾驶员辅助系统，也就是说描述了机动车中的在驾驶员引导机动车时提供支持的系统。最著名并且已经很长时间出现在市场上的驾驶员辅助系统是ABS系统和ESP系统。通过ABS系统，在完全制动时支持驾驶员，以防止车轮抱死，通过ESP系统抵抗车辆在边界区域中侧滑。借助较新的驾驶员辅助系统例如能够使驾驶员借助所谓的泊车辅助来实现自动泊入。这些较新的驾驶员辅助系统被更进一步地研发并且自此已经达到所谓的ACC系统(英文：adaptive cruise control：自适应巡航控制)，通过该ACC系统例如能够使驾驶员实现，与速度适配地跟随在前行驶的车辆。另外的系统包括在无意地离开行车道时发出警告(英文：Lane-Assist-System：车道辅助系统)和以一定程度反向转向。紧急制动系统也已经推广，在危险状况中，即使在驾驶员不操作的情况下也会以预先给定的最大减速度开始紧急制动。这些系统称为部分自主系统。沿高度或全自动化车辆引导系统方向的进一步研发被描述，在所述车辆引导系统情况下驾驶员可以在限定的系统边界内将车辆引导责任交付给车辆引导系统。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于控制车辆的行驶功能的系统和方法。

本发明的任务通过根据权利要求1的方法、通过根据权利要求12的方法并且通过根据权利要求15的系统来解决。

其它实施方式在从属权利要求中给出。

所述方法和所述系统的优点在于，提供了驾驶责任的从驾驶员到车辆引导系统并且从车辆引导系统到驾驶员的安全和可靠交付。

在一个实施方式中，提供一种用于控制车辆行驶功能的方法，其中，在第一运行状态中，行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态中，行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，其中，在识别到满足预先给定的第一条件时从第一运行状态到第二运行状态的过渡借助通过预先给定的交付流程所实现的正常交付来进行，或者在识别到满足预先给定的第二条件时借助在备用方案(Rückfallebene)中的交付来进行。

在另一实施方式中，提供一种用于控制车辆的行驶功能的方法，其中，在第一运行状态中，行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态中，行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，其中，在第一运行状态期间，在存在第三系统状态的情况下，行驶功能的控制由驾驶员愿望取代，其中，驾驶员愿望尤其通过直观输入来进行。如果进行了用于从第二运行状态变换到第一运行状态中的输入，那么进行从第二运行状态到第一运行状态中的过渡。

该方法的优点在于，进行驾驶责任的安全和可靠交付。

在一个实施方式中，如果车辆位于预先给定的第一运行区域中并且如果车辆引导系统处于预先给定的第一系统状态中，那么满足第一条件。

在一个实施方式中，如果车辆位于预先给定的第二运行区域中并且如果车辆引导系统处于预先给定的第二系统状态中，那么满足第二条件。

对于预先给定用于车辆的运行区域和车辆引导系统的系统状态以评价应以何种方式进行交付而言优点是，预先给定了清楚限定的值或值域，根据所述值或值域来进行交付。

在一个实施中，车辆的第一运行区域、第二运行区域和/或第三运行区域与至少一个限定的系统边界有关，尤其是确定的道路区段、国界、预先给定的速度范围、预先给定的与其它车辆的速度差、预先给定的交通状况、车辆的轨迹、预先给定的天气条件和/或预先给定的道路条件。

在另一实施中，车辆引导系统的第一系统状态和/或第二系统状态和/或第三系统状态与传感装置和/或促动装置和/或车辆引导系统的至少一个功能部件的功能有关和/或与车辆引导系统的过度要求有关。

运行区域的定义和系统状态例如系统故障和系统过度要求的定义是有利的，以便可以做出正确决定以将驾驶责任或者交付给驾驶员或者交付给车辆引导系统。

在另一构型中，在正常交付情况下进行交付流程之前，由车辆引导系统向驾驶员提出接管要求。尤其，驾驶员应通过输入将驾驶责任的重新接管显示给车辆引导系统。该构型能够实现，将驾驶责任安全和有意识地交付给驾驶员。