[发明专利]具有用于清洁工具的快速对准机构的表面维护机器

说明书

一种用于表面维护机器的清洁头组件，包括具有工具适配器的清洁工具、适于向清洁工具提供大致旋转运动以清洁地板表面的驱动器，驱动器通过毂可释放地连接到清洁工具的工具适配器，以及联接到清洁工具的工具适配器并定位在毂和工具适配器之间的对准接受器，对准接受器具有用于接收毂的接受器开口，其中对准接受器适于将毂引导并配合地安置到接受器开口中，从而将清洁工具接合到驱动器，使得清洁工具和驱动器旋转对准，并且驱动器的旋转运动通过毂传递到清洁工具。

相关申请

本申请要求于2015年5月22日提交的美国临时申请No.62/165,675 的优先权，其全部内容在此通过全文引用并入。

技术领域

本公开总体上涉及表面维护机器。更具体地说，本公开涉及用于与这种机器一起使用的清洁头组件，该清洁头组件具有用于清洁工具的快速对准机构。

背景技术

表面维护机器包括可以自驱动、牵引或推动和/或手动驱动的车辆和装置。表面维护机器通常包括具有由一个或多个马达操作的一个或多个清洁工具的清洁头。每个清洁工具被构造为在地板表面上执行期望的处理操作。例如，在表面维护机器是地板擦洗机器的情况下，清洁头包括一个或多个擦洗地板的刷子。类似地，在表面维护机器是地板清扫机的情况下，清洁头包括一个或多个接触地板并将松散的碎屑投入到料斗中的刷子(例如旋转路帚)，以及横向设置在机器上的一个或多个侧刷，其将碎屑移动到中间，以便另一个刷子将碎屑移动到料斗中。清洁头通常位于这种表面维护机器的下侧。

典型的清洁头通常包括毂和向清洁工具(例如刷子或垫子)提供动力的驱动器。毂将清洁工具附接到驱动器。为了将清洁工具(例如擦洗刷、清扫刷、用于擦洗、擦亮、剥离和磨光混凝土以及包括胶泥、树脂等在内的其他硬表面的磨盘)附接到毂，操作者通常手动定位清洁工具，使得毂的轴线和清洁工具的轴线同轴。然后操作者用他们的手旋转清洁工具，直到清洁工具与毂对准。然后操作者将清洁工具推到毂上并经由锁定机构(例如弹簧加载夹)将其锁定就位。这对于操作者而言可能是一项劳动密集型任务。此外，由于表面维护机器下方的可视性差、手够到的范围不良和人体工程学差，操作者可能无法成功地将清洁工具与毂对准。而且，在一些情况下，弹簧加载夹可能具有弹簧力，使得操作者施加较大的力来克服弹簧力，从而使得对准和锁定困难。

发明内容

本公开的某些实施例提供了一种用于表面维护机器的清洁工具组件，包括清洁工具，该清洁工具可释放地装载到表面维护机器或从表面维护机器卸载，具有用于与表面维护机器接合的工具适配器。具有旋转毂的驱动器向清洁工具提供大致旋转运动，以清洁地板表面。工具适配器可以能够可释放地连接到毂并且具有与毂形状互补的工具适配器接口，使得毂和工具适配器具有一个或多个预定相对旋转取向，在所述一个或多个预定相对旋转取向中，毂和工具适配器可接合，以使毂与工具适配器的旋转互锁。联接到工具适配器的对准接受器具有用于接收毂的接受器开口。当毂和工具适配器大致沿着毂的旋转轴线朝向彼此移动时，对准接受器被定位在毂和工具适配器之间，以将毂和工具适配器的相对旋转取向改变成一个或多个预定相对旋转取向中的一个，以使毂与工具适配器的旋转互锁。

本发明的某些实施例提供了一种用于表面维护机器的清洁工具组件，其中对准接受器的一部分具有指向大致向下的方向并且沿朝向接受器轴线的大致径向向内的方向取向的倒角表面。对准接受器适于将毂引导并安置在接受器开口中，从而将清洁工具接合到驱动器，使得接受器轴线与毂的旋转轴线同轴。

本公开的某些实施例提供了一种设置在工具适配器接口的表面附近的弹簧加载夹。弹簧加载夹具有预加载位置和锁定位置，预加载位置适于将清洁工具安装到毂，锁定位置适于将清洁工具保持到毂。弹簧加载夹被弹簧偏置，以沿从预加载位置到锁定位置的方向移动，并且被构造为用于在锁定位置中将毂固定在工具适配器接口中。在将毂固定在工具适配器中之前，弹簧加载夹可暂时定位在预加载位置。毂和清洁工具的接合可以引起弹簧加载夹从预加载位置移动到锁定位置。

附图说明