[发明专利]用于激励功率减小的使用动态相位偏移的扫描激光投影仪、谐振系统和方法

说明书

一种用于谐振系统的驱动电路(170)提供具有振幅(513)和相位的激励信号(173)。所述谐振系统提供代表振荡振幅的反馈信号(175)。激励信号的振幅通过修改激励信号相位而降低，以获得实质上恒定的反馈信号振幅。

背景技术

谐振系统呈现出熟悉的设计挑战。当试图控制处于谐振模式的峰值的谐振系统时，通常采用反馈控制电路来产生激励信号以尝试将该系统保持以特定频率谐振。反馈控制电路内的部件可能具有增加设计挑战的不同特性。例如，部件可能具有随时间、寿命和温度漂移的特性。

附图说明

图1展示根据本发明的各种实施例的扫描激光投影仪；

图2展示根据本发明的各种实施例的具有扫描镜的机电系统(MEMS)装置的平面图；

图3展示根据本发明的各种实施例的反馈信号振幅相对激励信号频率的图表；

图4展示根据本发明的各种实施例的作为恒定振幅反馈信号的相位偏移的函数的激励信号振幅的图表；

图5展示根据本发明的各种实施例的驱动电路和谐振MEMS装置；

图6展示根据本发明的各种实施例的梯度下降轨迹；

图7展示根据本发明的各种实施例的驱动振幅减小电路的框图；

图8展示根据本发明的各种实施例的处理器电路；

图9和10展示根据本发明的各种实施例的方法的流程图；

图11和12展示根据本发明的各种实施例的图5的驱动电路的操作的图表；

图13展示根据本发明的各种实施例的驱动电路和谐振设备；

图14展示根据本发明的各种实施例的移动装置的框图；

图15展示根据本发明的各种实施例的移动装置；

图16展示根据本发明的各种实施例的平视式显示系统；

图17展示根据本发明的各种实施例的眼镜；以及

图18和19展示根据本发明的各种实施例的游戏设备。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考借助于说明来展示其中可以实践本发明的特定实施例的附图。充分详细地描述这些实施例以使本领域技术人员能够实践本发明。应理解，本发明的各种实施例尽管不同，但未必是互斥的。例如，在不偏离本发明的范围的情况下，本文结合一个实施例描述的特定特征、结构或特性可以实现在其他实施例内。另外，应理解，可以在不偏离本发明的范围的情况下修改每一公开的实施例内的个别元件的位置或布置。因此，以下详细描述不应被视为具有限制性意义，并且本发明的范围仅由随附权利要求限定，适当地解释，以及权利要求授予的等同物的全部范围。在附图中，相同数字在若干视图中指代相同或类似的功能性。

图1展示根据本发明的各种实施例的扫描激光投影仪。扫描激光投影仪100包括图像处理部件102、红色激光模块110、绿色激光模块120和蓝色激光模块130。来自激光模块的光线与分色镜103、105和107结合。扫描激光投影仪100还包括折叠镜150、驱动电路170和具有扫描镜116的MEMS装置114。

在操作中，图像处理部件102使用二维内插算法处理在101的视频内容以确定输出像素将被显示的每一扫描位置的适当的空间图像内容。接着将此内容映射到红色、绿色和蓝色激光源中的每一个的命令电流，使得来自激光的输出强度与输入图像内容一致。在一些实施例中，这个过程发生在超过150MHz的输出像素速率下。