[发明专利]方法和操纵设备

说明书

本发明涉及用于将在n个列(3)中沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到更小数量的继续运送的运输列，特别是减少到(n‑1)或(n‑2)或(n‑3)个继续运送的运输列(3‑1、3‑3)上的方法。至少在至少一个驶入且继续运送的运输列(3‑1、3‑3)的各个物品或物品组(2)之间分别构造出间距(8)。间距(8)的长度至少对应于单个物品或单个物品组(2)沿运输方向(TR)的纵向延伸的值。借助夹持装置(10)同时将至少一个有待解散的列(3‑2)的至少两个物品或物品组(2)转移到数量对应于物品或物品组(2)的数量的、在与有待解散的列(3‑2)相邻的继续运送的运输列(3‑1、3‑3)的物品或物品组(2)之间的相继的间距(8)中。本发明还涉及用于将在n个列(3)中在运输机构(5、6)上沿运输方向(TR)以运输速度输送的物品或物品组(2)减少到更小数量的继续运送的运输列，特别是减少到(n‑1)或(n‑2)或(n‑3)个继续运送的运输列(3‑1、3‑3)上的操纵设备(1)。

技术领域

本发明涉及用于将在n个列中沿运输方向以运输速度输送的物品或物品组减少到更小数量的继续运送的运输列上的方法和操纵设备。

背景技术

在包装工业中经常需要为了随后的处理步骤而将在多个平行轨迹中到来的物品和/或物品组合、物品集(Gebinde)或类似物相应地重新分组。例如为了进一步的处理可能需要将在n个平行列中到来的物品集流减小到(n-1)或(n-2)个列的物品集流。

按照预公开的现有技术，在此需要分别在继续运送的运输轨迹上的各个物品集之间创造出间距，以便将物品集从有待解散的轨迹安放到运输轨迹的物品集之间的间距中。若例如想要将两条轨迹聚集成惟一的轨迹，那么需要在运输轨迹中分别在相继的物品集之间形成间距，该间距分别至少具有物品集长度。在划分过程后或在形成间距后，现在始终可以有来自有待解散的轨迹的物品集移动到继续运送的运输轨迹的相继的物品集之间的间距中。在这种解决方案中，通过相应的操纵设备或夹持设备始终处理和移动仅一个物品集。这种设备的效率相应较低。划分过程可以设计成连续的。

由现有技术还已知的是，在流中到来的物品集的分配在所谓的物品集组中进行。限定数量的物品集被分开成物品集组。紧随物品集组的是对应的间距，其中，该间距的长度至少对应于物品集组的长度。因此在相继的物品集组之间分别构造有间距，其中，该间距至少具有物品集组在运输方向上的长度。在划分过程后或在形成间距后，现在始终有来自有待解散的轨迹的物品集组移动到继续运送的运输轨迹的相继的物品集组之间的间距中。在这种解决方案中，通过相应的操纵设备或抓取设备处理和移动各一个物品集组，也就是说，始终有多个物品集被划分且在物品集组之间分别产生对应大小的间距，以便能够将带有同样数量的物品集的物品集组从有待解散的轨迹移动到运输轨迹中。这种划分过程不是连续的而是脉冲式的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，在物品集连续送入时实现了在对物品集流重新分组时的高效率。

上述技术问题通过如下所描述的方法和操纵设备来解决。其它有利的设计方案也在下文中进行说明。

本发明涉及用于对在n个列中供送的物品或物品组进行重新分组的方法或用于对具有连续送入的物品集流进行重新分组的方法。尤其在所述方法中规定，在n个列中沿运输方向且以运输速度输送的物品或物品组，被减小到继续运送的运输列的更小的数量，特别是减小到(n-1)或(n-2)或(n-3)个继续运送的运输列，因为例如后续的机器仅可以处理更小数量的物品平行列或物品组平行列。下文中取代物品或物品组地使用术语物品集。

针对所述方法必需的是，至少在各一个继续运送的运输列中运输的物品集彼此间隔开。这就是说，在驶入且紧接着继续运送的运输列的相继的物品集之间分别构造有间距。在一个运输列内的各个物品集之间的间距，这就是说，在两个物品集之间的间距的长度，至少对应于物品集在运输方向上的纵向延伸。因此所述间距具有如下大小，其使得足以在该间距内布置另外的物品集。