[发明专利]具有模版梭行器组装件的模版印刷机

权利要求书

1.一种用于在电子基板上印刷粘性材料的模版印刷机，所述模版印刷机包括：

框架；

电子基板支撑件，所述电子基板支撑件联接至所述框架，所述电子基板支撑件配置成支撑电子基板并且使所述电子基板在降低位置与升高位置之间移动；

模版梭行器组装件，所述模版梭行器组装件联接至所述框架，所述模版梭行器组装件配置成支撑模版并且使所述模版在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述模版的位置设置成朝向所述模版印刷机的前部，在所述第二位置中，所述模版的位置设置成朝向所述模版印刷机的后部；

印刷头，所述印刷头联接至所述框架，所述印刷头配置成接合所述模版以在印刷行程期间将材料分配至所述电子基板上；

驱动组装件，所述驱动组装件联接至所述框架和所述印刷头，所述驱动组装件配置成移动所述印刷头以执行所述印刷行程，并且配置成选择性地使所述模版梭行器组装件在所述第一位置与所述第二位置之间移动；以及

视觉系统，所述视觉系统联接至所述框架以检查所述电子基板的表面；

其中，所述模版梭行器组装件配置成将所述模版与所述电子基板对准；

其中，所述模版梭行器组装件包括平台框架和模版梭行器，所述平台框架配置成接收所述模版以及将所述模版固定至所述平台框架，所述模版梭行器联接至所述框架和所述平台框架以移动所述平台框架和所述模版；

其中，所述模版梭行器组装件进一步包括第一致动器、第二致动器和第三致动器，所述第一致动器配置成沿第一方向相对于所述模版梭行器移动所述平台框架，所述第二致动器配置成沿第二方向相对于所述模版梭行器移动所述平台框架，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三致动器配置成沿所述第一方向相对于所述模版梭行器移动所述平台框架，所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器配置成将所述电子基板对准。

2.根据权利要求1所述的模版印刷机，其中所述模版梭行器组装件进一步包括至少一个夹具，以将所述平台框架夹紧至所述模版梭行器。

3.根据权利要求2所述的模版印刷机，进一步包括控制器，所述控制器联接至所述视觉系统、所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器以及所述至少一个夹具，以在x方向、y方向和旋转方向上相对于所述模版梭行器而移动以及固定所述平台框架，以将所述电子基板对准。

4.根据权利要求3所述的模版印刷机，其中所述模版梭行器组装件进一步包括第一枢轴销、第二枢轴销和第三枢轴销，所述第一枢轴销设置在所述平台框架上并且配置成接收所述第一致动器，所述第二枢轴销设置在所述平台框架上并且配置成接收所述第二致动器，所述第三枢轴销设置在所述平台框架上并且配置成接收所述第三致动器，所述第一枢轴销、所述第二枢轴销和所述第三枢轴销配置成经由所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器相对于所述平台框架定位所述模版梭行器。

5.根据权利要求1所述的模版印刷机，其中旋转方向的移动是通过调节所述第一致动器和所述第三致动器而实现的。

6.根据权利要求1所述的模版印刷机，其中所述模版梭行器组装件进一步包括两个梭行器支撑件，所述两个梭行器支撑件联接至所述框架并且配置成将所述模版梭行器固定至所述框架。

7.根据权利要求6所述的模版印刷机，其中所述模版梭行器组装件进一步包括至少一个夹具，以将所述模版梭行器夹紧至所述两个梭行器支撑件。

8.根据权利要求1所述的模版印刷机，进一步包括擦拭器，其用以当所述模版通过所述模版梭行器组装件从所述电子基板移开时从所述模版移除材料。