[发明专利]用于确定图像的深度图的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定图像的深度图的装置，所述装置包括：

图像单元（105），用于提供具有相关联的深度图的第一图像，所述深度图包括所述第一图像的至少一些像素的第一深度值；

概率单元（107），用于确定所述第一图像的概率图，所述概率图包括所述图像的至少一些像素的概率值；像素的所述概率值指示所述像素属于文本像素对象的概率；

深度单元（109），用于生成所述第一图像的经修改的深度图，所述深度单元被布置为，将至少一个第一像素的经修改的深度值确定为所述第一像素的所述相关联的深度图的第一深度值与对于多个像素而言相同的文本图像对象深度值的经加权的组合，所述加权是取决于所述第一像素的所述概率值的。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述概率单元（107）被布置为，确定所述第一图像的像素组，每个像素组包括多个像素；并且其中，所述概率单元被布置为，确定像素组的概率值。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述深度单元（109）被布置为，响应于所述第一像素所属的像素组的第一概率值和相邻的像素组的第二概率值，确定所述经加权的组合的权重；所述第一概率值和所述第二概率值的加权是取决于所述第一像素在所述第一像素所属的所述像素组中的位置的。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述概率单元（107）被布置为，确定所述图像的像素组的概率值，每个像素组包括至少一个像素；所述概率单元（107）被布置为，首先确定分类图，所述分类图包括指示所述像素组被指定为属于文本图像对象还是不属于文本图像对象的针对所述像素组的值；以及响应于对所述分类图的过滤生成所述概率图。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述分类图包括针对所述像素组的二进制值，每个二进制值指示像素组被指定为属于文本图像对象还是该像素组被指定为不属于文本图像对象。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述过滤包括被应用于所述分类图的二进制扩张过滤。

7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一图像是图像的时间序列的部分，并且所述过滤包括时间低通过滤。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述时间过滤是非对称的，以使得用于增大像素组属于所述文本图像对象的概率的时间常量是与用于降低所述像素组属于所述文本图像对象的概率的时间常量不同的。

9.根据权利要求4所述的装置，其中，所述过滤包括空间过滤。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述空间过滤包括作为具有最大输出值限制的过滤器的softmax过滤器。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述空间过滤包括至少两个顺序的空间softmax过滤器。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一深度值与图像对象在与所述第一图像的场景的不同视图方向相对应的多个图像中的视差相对应。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，为了增大所述概率值的值，增大对所述文本图像对象深度的加权，并且降低对所述第一深度值的加权。

14.一种用于确定图像的深度图的方法，所述方法包括：

提供具有相关联的深度图的第一图像，所述深度图包括所述第一图像的至少一些像素的第一深度值；

确定所述第一图像的概率图，所述概率图包括所述图像的至少一些像素的概率值；像素的所述概率值指示所述像素属于文本像素对象的概率；以及

生成所述第一图像的经修改的深度图，所述生成包括：将至少一个第一像素的经修改的深度值确定为所述第一像素的所述相关联的深度图的第一深度值与对于多个像素而言相同的文本图像对象深度值的经加权的组合，所述加权是取决于所述第一像素的所述概率值的。

15.一种或多种计算机可读存储介质，其存储计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时执行权利要求14所述的方法。