[发明专利]润滑剂注入系统

说明书

本发明的润滑剂注入系统，具备：基台；机械臂，其包含从基台依序连结的多个臂体；润滑剂注入用手，其具有依序与对象机械的多个注入口各自连接的吐出部；机器人控制部，其控制机械臂的动作；润滑剂送出装置，其控制润滑剂的送出；润滑剂送出路，其将润滑剂从润滑剂送出装置引导至吐出部；以及流量传感器，其设于润滑剂送出路，将检测出的流量信息传送至机器人控制部；机器人控制部根据从流量传感器传送的流量信息算出注入量，当算出的注入量达到目标注入量时，进行控制以停止润滑剂的送出。

技术领域

本发明涉及一种润滑剂注入系统，尤其涉及一种向具有多个注入口的机械注入润滑剂的润滑剂注入系统。

背景技术

多数产业机械在其内部具备齿轮或轴承等各种机械要素。为了使机械要素的动作顺畅、提高耐久性，向这些机械要素供给油或油脂等润滑剂。

作为供给润滑剂的系统，例如，专利文献1的图3中公开有一种润滑剂供给装置，为用于向外部机器供给润滑剂的润滑剂供给装置，具备：储存润滑剂的润滑剂槽、装设于润滑剂槽的开口部的泵装置、向泵装置发送作业指令的控制装置、以及从润滑剂槽延伸的管体。该润滑剂供给装置中，向控制装置输入供给润滑剂的量，藉由根据从控制装置传送的工作指令而工作的泵装置将所设定的量的润滑剂从润滑剂槽传送至管体，且从管体梢端的吐出部吐出。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2006-2790号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，为了从上述那样的润滑剂供给装置向产业机械等机械直接供给润滑剂，须将从润滑剂槽延伸的管体等的梢端的吐出部安装于该机械所具有的润滑剂的注入口。但是，当注入润滑剂的机械（以下称为“对象机械”）具有多个注入口时，每当完成对一个注入口的润滑剂的注入，须使吐出部移动至另一注入口进行安装作业。又，对每个注入口应注入润滑剂的量不同的情况也多。该情况下，作业者须在控制装置中设定与安装有吐出部的注入口对应的注入量，不仅费工夫，而且作业者也可能错误设定注入量。这样一来，当向具有多个注入口的对象机械使用上述那样的润滑剂供给装置时，会迫使作业者付出大量的劳动力。作为向具有多个注入口的对象机械注入润滑剂的系统，存在如下集中供脂系统，其在由一台泵压送润滑剂的配管设置分配阀等而向多个注入口供给规定量的润滑剂。然而，如果该系统应用于多个注入口分散的对象机械，则导致系统整体复杂化。

因此，本发明的目的在于提供一种简化的润滑剂注入系统，其对于具有多个注入口的对象机械，能减轻向各注入口注入润滑剂的作业的劳动力，且能对每个注入口注入正确量的润滑剂。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，本发明的润滑剂注入系统，是向具有多个注入口的对象机械注入润滑剂的润滑剂注入系统，具备：基台；机械臂，其包含从所述基台依序连结的多个臂体；润滑剂注入用手，其具有与所述多个注入口分别依序连接并吐出润滑剂的吐出部，且可装卸地安装于所述机械臂的梢端部；机器人控制部，其控制所述机械臂的动作；润滑剂送出装置，其藉由所述机器人控制部控制润滑剂的送出；润滑剂送出路，其将润滑剂从所述润滑剂送出装置引导至所述吐出部；以及流量传感器，其设于所述润滑剂送出路，将检测出的流量信息传送至所述机器人控制部；所述机器人控制部存储与所述多个注入口各自对应的目标注入量，当所述吐出部连接于所述多个注入口中的任意一个时，以开始润滑剂的送出的形式控制所述润滑剂送出装置，根据从所述流量传感器传送的上述流量信息算出从连接于所述吐出部的注入口注入的润滑剂的注入量，当算出的注入量达到与连接于所述吐出部的注入口对应的所述目标注入量时，以停止润滑剂的送出的形式控制所述润滑剂送出装置。