[发明专利]堆垛设备和用于对堵塞进行堆垛的系统

说明书

本发明尤其是涉及一种用于堵塞、特别是机动车用的漆料堵塞或装配堵塞的堆垛设备，其包括壳体，该壳体在至少一个轴向端部上在正面上具有开孔，并且在该壳体中至少两个用于堵塞的保持与导向件沿着轴向方向在壳体的内壁上延伸，所述保持与导向件构造成：将堵塞堆垛地保持就位、允许堵塞轴向运动和将这些堵塞沿着轴向方向导引，其中，在所述壳体的两个轴向端部上均设有在正面上分别具有一个开孔的板；所述开孔在其周向边缘上具有缺口，保持与导向件能够经由这些缺口插入壳体中并且还能够保持在这些缺口上；所述保持与导向件是有弹性的，使得堵塞嵌入所述保持与导向件内。本发明还涉及一种用于对堵塞进行堆垛的系统。

技术领域

本发明涉及一种用于堆垛堵塞、特别是机动车用的漆料堵塞或装配堵塞的堆垛设备以及一种包括堆垛设备和堵塞保持装置的系统。

背景技术

在车身构件中，为了在涂装之后使液态漆又可以快速地从空腔中流出，车身构件(的所述空腔)设有许多的(有时达数百个)开孔。为了焊接点的安置也要设置多个孔洞。通过所述开孔此外可以将蜡注入到空腔中，以便密封车身构件。所有开孔必须在安装期间再次封闭，以防湿气或者水侵入并且在运行期间保护车辆免于腐蚀。所述开孔利用由硬质塑料制成的所谓堵塞加以封闭，这些堵塞有多种不同的直径。

堵塞大多是圆的并且具有一个将孔洞遮盖住的头部和一个径向更靠内部的紧固装置，该紧固装置穿过孔洞并且紧固地反扣(亦即从后面夹紧)孔洞的边缘区段。

为了安置堵塞，现有带有堵塞匣仓的工具，沿轴向成列设置的堵塞被插入该堵塞匣仓内。为了避免必须将堵塞逐个地输送给工具，对堵塞的预先堆垛是值得追求的。然而，使堵塞堆垛自动化是费用巨大且容易出错的。此外，必须为每一堵塞类型开发一种独有的工艺过程。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于简化地堆垛堵塞的堆垛设备，从该堆垛设备可以填充工具匣仓。此外，本发明的目的是提供一种系统，借助该系统能够简单地为堆垛设备装填堵塞，直到构成一个具有预定堵塞数目的堵塞垛。

为此，本发明提供一种用于堵塞的堆垛设备，其包括壳体，该壳体在至少一个轴向端部上在正面上具有开孔，并且在该壳体中至少两个用于所述堵塞的保持与导向件沿着轴向方向在壳体的内壁上延伸，所述保持与导向件构造成：将堵塞堆垛地保持就位、允许堵塞轴向运动和将这些堵塞沿着轴向方向导引；其特征在于：在所述壳体的两个轴向端部上均设有在正面上分别具有一个开孔的板；所述开孔在其周向边缘上具有缺口，保持与导向件经由这些缺口插入壳体中并且还能够保持在这些缺口上；所述保持与导向件是有弹性的，使得堵塞嵌入所述保持与导向件内。

相应地，本发明还提供一种用于对堵塞进行堆垛的系统，其包括如上所述的堆垛设备并包括堵塞保持装置，所述堵塞保持装置具有凸出的部段，在该部段上能够非紧固地放置至少一个堵塞，其中，所述凸出的部段连同放上的堵塞能够由至少一个开孔倒扣并且能够连同堵塞一起沿着轴向方向插入所述堆垛设备的壳体内部，其中，在所述堆垛设备移离所述堵塞保持装置期间，堵塞由壳体内部的保持与导向件加以保持。

根据本发明提出一种用于堵塞、特别是机动车用的漆料堵塞或装配堵塞的堆垛设备，其包括壳体，该壳体在至少一个轴向端部上在正面上具有开孔，并且在该壳体中至少两个用于堵塞的保持与导向件沿着轴向方向在壳体的内壁上延伸，所述保持与导向件构造成：将堵塞堆垛地保持就位、允许堵塞轴向运动和将这些堵塞沿着轴向方向导引。

堵塞可以利用堆垛设备并且在该堆垛设备中得以堆垛，其中，各堵塞可以经由正面上的开孔输送到壳体的内部中。用于安置堵塞的工具可以往开孔中移入并且提取出堆垛的堵塞和输送给其匣仓。所述工具通过机器人或以人工方式操作。保持与导向件确保彼此定向校准的堵塞沿着一条轴向线堆垛，这些堵塞可以从堆垛设备中直接转移到工具匣仓中。

用于堵塞的保持与导向件优选是有弹性的，使得堵塞嵌入其内。在一种优选的实施方案中规定：保持与导向件由泡沫材料构成。