[发明专利]多个细长元件的卷绕

权利要求书

1.一种用于卷绕多个细长元件的系统，用于将所述多个细长元件在基本相同的张力下同时卷绕在单个工字轮上，

所述系统包括一个摆臂，

所述系统进一步包括一组致动器，所述一组致动器作用在所述摆臂上并且与每个细长元件的张力的总和平衡，

所述系统进一步包括一个或多个平衡臂，第一平衡臂被附接至所述摆臂，在存在其他平衡臂的情况下，所述其他平衡臂被附接至所述第一平衡臂，

每个平衡臂在平衡臂轴上可枢转，

第一组的一个或多个换向滑轮被定位在第一平衡臂轴的一侧，

第二组的一个或多个换向滑轮被定位在所述第一平衡臂轴的另一侧，

所述第一组和所述第二组的一个或多个所述换向滑轮中的每个滑轮对将被卷绕在所述单个工字轮上的细长元件进行引导。

2.根据权利要求1所述的系统，

其中仅有一个致动器。

3.根据权利要求2所述的系统，

其中所述平衡臂被设计成，使得所述平衡臂将来自所述致动器的力分成在所述细长元件中的每个细长元件上的相等张力。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，

其中所述系统进一步包括用于测量所述摆臂的位置的摆传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，

其中所述系统进一步包括用于测量所述平衡臂的位置的一个或多个平衡臂传感器。

6.根据权利要求1所述的系统，

其中所述系统进一步包括用于测量所述换向滑轮的位置的换向轮传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，

所述系统适于卷绕两个细长元件，

所述系统具有第一平衡臂，

被定位在所述第一平衡臂的一侧的第一换向滑轮，以及被定位在所述第一平衡臂的另一侧的第二换向滑轮。

8.根据权利要求1所述的系统，

所述系统适于卷绕三个细长元件，

所述系统具有第一平衡臂，所述第一平衡臂具有在所述摆臂上的第一平衡臂轴，

所述系统具有第二平衡臂，所述第二平衡臂具有在所述第一平衡臂的一侧上的第二平衡臂轴，

所述系统具有在所述第二平衡臂的一侧的第一换向滑轮和在所述第二平衡臂的另一侧的第二换向滑轮，

所述系统进一步具有在所述第一平衡臂的另一侧的第三换向滑轮。

9.根据权利要求1所述的系统，

所述系统适于卷绕四个细长元件，

所述系统具有第一平衡臂，所述第一平衡臂具有在所述摆臂上的第一平衡臂轴，

所述系统具有第二平衡臂，所述第二平衡臂具有在所述第一平衡臂的一侧上的第二平衡臂轴，

所述系统具有第三平衡臂，所述第三平衡臂具有在所述第一平衡臂的另一侧上的第三平衡臂轴，

所述系统具有在所述第二平衡臂的一侧的第一换向滑轮和在所述第二平衡臂的另一侧的第二换向滑轮，

所述系统进一步具有在所述第三平衡臂的一侧的第三换向滑轮和在所述第三平衡臂的另一侧的第四换向滑轮。

10.根据权利要求1所述的系统，

其中对于每个平衡臂，所述平衡臂轴与附接至相关平衡臂的换向滑轮的转动轴一致。