[发明专利]对准装置

权利要求书

1.一种用于将传感器相对于患者解剖结构的至少两个解剖参考点对准的装置，其特征在于，其中所述装置包括：

a.具有中心轴线的主体；

b.相对于所述主体定位的传感器安装件；

c.至少两个臂，所述至少两个臂从所述主体延伸，其中所述至少两个臂中的两个臂可相对于所述中心轴线同时且等距地移动；以及

d.连接到所述至少两个臂的至少两个对准器，用于与所述至少两个解剖参考点对准。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个臂在共同的平面上延伸。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少两个臂中的所述两个臂在所述中心轴线的相对两侧延伸。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括齿条-小齿轮机构，用于相对于所述中心轴线同时且等距地移动所述至少两个臂中的所述两个臂。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括从所述主体延伸的第三臂以及连接到所述第三臂的第三对准器，所述第三对准器用于与第三解剖参考点对准，其中所述第三臂相对于所述主体移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三臂沿着所述中心轴线延伸。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器安装件可释放地附接到所述主体或所述第三臂。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的装置，其特征在于，所述至少两个对准器彼此平行地延伸。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的装置，其特征在于，所述患者解剖结构是骨盆。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少两个解剖参考点选自以下构成的组织：一个或两个髂前上棘；一个或两个髂后上棘；至少一个耻骨嵴和骶骨。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置用于限定所述患者的冠状面。

12.根据权利要求1至11中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括装置传感器，其中所述装置传感器包括用于感测所述患者解剖结构的方位的至少一个传感器，并且其中所述传感器安装件包括所述装置传感器或所述装置传感器可释放地安装到所述传感器安装件。

13.一种用于监测患者解剖结构的方位的外科手术系统，其特征在于，所述系统包括：

a.用于将装置传感器相对于患者解剖结构的至少两个解剖参考点对准以由此感测所述患者解剖结构的初始方位的装置，其中所述装置包括：

i.主体；

ii.相对于所述主体定位的所述装置传感器；

iii.从所述主体延伸的至少两个臂；以及

iv.连接到所述至少两个臂的至少两个对准器，用于使所述装置与所述至少两个解剖参考点对准；以及

b.可相对于所述患者解剖结构安装的患者传感器，其中所述患者传感器用于感测所述患者解剖结构的方位的变化；

其中，所述外科手术系统被配置为通过将由所述装置传感器感测的初始方位与由所述患者传感器感测的方位的变化相结合，来监测所述患者解剖结构的方位。

14.根据权利要求13所述的外科手术系统，其特征在于，所述主体具有中心轴线，并且所述至少两个臂中的两个臂可相对于所述中心轴线同时且等距地移动。

15.一种用于将外科装置引导到相对于患者解剖结构的最佳方位的外科手术系统，其中所述外科手术系统包括：

a.权利要求13或14所述的用于监测患者解剖结构的方位的所述外科手术系统；

b.用于感测所述外科装置的方位的方位传感器；以及

c.监测器，用于监测所述外科装置相对于所述患者解剖结构的监测方位的方位，并且用于将所述外科装置引导到相对于所监测的患者解剖结构的最佳方位。

16.根据权利要求15所述的外科手术系统，其特征在于，所述外科装置是外科手术器械或包括假体组件。

17.根据权利要求15或权利要求16所述的外科手术系统，其中，所述患者解剖结构是骨盆。