[发明专利]用于将件货存入货架中的方法和仓库系统

权利要求书

1.用于将件货(6-1、6-2)存入货架(1)的存放通道(15)中的方法，所述货架具有多个存放通道(15)，在该方法中，通过能够沿货架(1)相对于存放通道(15)在第一方向上运动的件货接纳装置(7)以及通过能相对于件货接纳装置(7)沿第二方向向存放通道(15)中伸出的移送装置(28)将件货(6-1、6-2)传送到存放通道(15)中，移送装置(28)在彼此相对置的端部区域中分别装备有至少一个外移送机构(64、65)并在所述外移送机构之间装备有至少一个内移送机构(66)，以便在所述存放通道(15)之中的至少一个存放通道中在前后相继的深度位置(Z_n…Z_n+2)处相互隔开间距地存入件货(6-1、6-2)，并且件货接纳装置(7)能在外移送机构(64、65)之间只容纳一个具有第一长度(19)的件货(6-1)或者能在一个外移送机构(64、65)与内移送机构(66)之间容纳至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，其特征在于，具有以下步骤：

将具有第一长度(19)的一个件货(6-1)或具有第二长度(20)的至少一个件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上，

将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中应至少在第一深度位置(Z_n)存入一个件货(6-1、6-2)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Z_n+1)应存入一个件货(6-1、6-2)；

使件货(6-1、6-2)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-1、6-2)通过移送装置(28)朝向存放通道(15)的运动由所述外移送机构(64、65)之中的一个外移送机构或所述至少一个内移送机构(66)一直移位到中间位置(Z_p)，

使移送装置(28)朝向件货接纳装置(7)运动返回，使得所述外移送机构(64、65)的应使件货(6-1、6-2)从中间位置(Z_p)移位到第二深度位置(Z_n+1)的另一个外移送机构或所述至少一个内移送机构(66)定位在件货(6-1、6-2)朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，

通过移送装置(28)朝向存放通道(15)的运动由所述另一个外移送机构(64、65)或所述至少一个内移送机构(66)将存放通道(15)中的件货(6-1、6-2)从中间位置(Z_p)再移位到第二深度位置(Z_n+1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：

将具有第一长度(19)的一个第一件货(6-1)移交到件货接纳装置(7)上；

将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在所述存放通道中应至少在第一深度位置(Z_n)存入一个具有第一长度(19)的件货(6-1)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Z_n+1)应存入一个具有第一长度(19)的件货(6-1)，

使所述件货(6-1)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-1)通过移送装置(28)朝向存放通道(15)的运动由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)一直移位到中间位置(Z_p)，

使移送装置(28)朝向件货接纳装置(7)运动返回，使得所述内移送机构(66)定位在该件货(6-1)的朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，

通过移送装置(28)朝向存放通道(15)的运动由所述内移送机构(66)将存放通道(15)中的该件货(6-1)从中间位置(Z_p)再移位到第二深度位置(Z_n+1)。