[发明专利]控制动力传动系的控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统被构造成：

接收指示所述车辆的制动系统的所需制动力的制动信号，

根据车辆前方的主导的交通或交通控制信号状况确定所述车辆将减速停止或者减速至相对较慢的速度的概率；

在所述制动信号指示所需制动力的量超过所需制动力的预定量的情况下，使所述动力传动系以第一构型运行而非第二构型运行，其中在确定所述所需制动力的预定量时将所述概率考虑在内，在所述第一构型中，第一组的一个或更多个车轮以及另外的第二组的一个或更多个车轮被所述动力传动系驱动，并且在第二构型中，所述第一组的一个或更多个车轮被所述动力传动系驱动而所述第二组的一个或更多个车轮不被所述动力传动系驱动；和

在所述第一组的一个或更多个车轮和所述第二组的一个或更多个车轮被所述动力传动系驱动并且所述动力传动系以所述第一构型运行的情况下，将联接至所述动力传动系的电机控制成通过向所述第一组的一个或更多个车轮和所述第二组的一个或更多个车轮施加制动力来提供至少一些所需制动力。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述制动信号指示从由驾驶员施加至制动控制装置的压力量和驾驶员所致动的制动控制装置的位置中选择的至少一者。

3.根据权利要求2所述的控制系统，所述控制系统被构造成在所述制动信号指示施加至所述制动控制装置的所述压力量超过预定压力量或者所述制动控制装置的所述位置指示所述制动控制装置的移位量相对于行驶的允许范围超过了预定移位量的情况下，使所述动力传动系以所述第一构型运行。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制系统，其中，所述制动控制信号至少部分指示制动系统所需制动力的量。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述所需制动力的预定量至少部分地根据所述车辆经受的纵向加速度的量来确定。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的控制系统，其中，所述所需制动力的预定量至少部分地根据行驶路面的倾斜度来确定。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述所需制动力的预定量被设置成随着下坡坡度的增大而减小和/或随着上坡坡度的增大而增大。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述所需制动力的预定量被设置成随着下坡坡度的增大而增大和/或随着上坡坡度的增大而减小。

9.根据权利要求1至3和5中的任一项所述的控制系统，其中，所述所需制动力的预定量至少部分地根据指示一个或更多个车轮与行驶路面之间的表面摩擦系数的参数来确定。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述所需制动力的预定量被设置成随着所述表面摩擦系数的值的增大而增大。

11.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述所需制动力的预定量至少部分地根据指示所述车辆运行所处的选定的驱动模式的信号来确定，所述驱动模式选自多种驱动模式。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，指示所述车辆运行所处的所述驱动模式的所述信号与手动驱动模式选择器输入装置的状态相对应，或者指示所述车辆运行所处的所述驱动模式的所述信号是指示由自动驱动模式选择装置自动地选定的驱动模式的信号。

13.根据权利要求11或12所述的控制系统，其中，所述驱动模式与车辆的各种不同的驱动条件相对应。

14.根据权利要求13所述的控制系统，具有用于启动以所述系统的多个子系统构型模式中选定的一个子系统构型模式对至少一个车辆子系统进行控制的子系统控制器，所述子系统构型模式根据被选定的所述驱动模式而选择。