[发明专利]捕获媒体瞬间

说明书

本文描述了用于捕获媒体瞬间的各种系统和方法。一种用于捕获媒体瞬间的自主相机系统包括：用于接收配置参数的配置模块；用于在人群上方自主地操纵所述自主相机系统的飞行控制模块；用于基于所述配置参数在所述人群中搜索主体的搜索模块；以及用于当在所述人群中找到所述主体时执行动作的控制模块。

优先权申请

本申请要求2015年6月24日提交的美国申请S/N.14/749,237的优先权的权益，该申请通过引用整体结合于此。

技术领域

本文描述的各实施例一般涉及自主运载工具控制，且具体地涉及用于捕获媒体瞬间的系统。

背景

在电影和视频中，切出镜头是持续地捕获的镜头的中断。切出镜头可在后生产(post-production)中或在实况广播中被插入。切出镜头可被用来维持观众的注意力，向持续镜头添加风味或上下文，或者捕获远离主情节发生的感兴趣事件。切出镜头的示例包括在暂停期间球员席的场景、“接吻镜头(kiss cam)”上的夫妻场景、人们响应于演讲者的评论而大笑的场景、或在比赛结果确定之后球迷的场景。

附图说明

在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，相同的数字可以描述在不同视图中的类似的组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可以表示类似组件的不同实例。在附图中的诸个图中通过示例而非限制地示出一些实施例：

图1是根据一实施例的解说无人机和遥控系统的组件的示图；

图2是根据一实施例的解说操作期间的控制和数据流的流程图；

图3是根据一实施例的解说用于捕获媒体瞬间的自主相机系统的框图；

图4是根据一实施例的捕获媒体瞬间的方法的流程图；以及

图5是根据一示例实施例的解说可在其上执行本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任意一种或多种的示例机器的框图。

详细描述

本文描述的系统和方法提供了一种用于捕获媒体瞬间的系统。本公开讨论了对相机系统的操作的改进。代替在当今许多会场中使用的手动地操作的相机，在此呈现了自动化相机系统。自动化相机系统可被使用来捕获用于实况或记录事件的切出镜头。

过去，切出镜头是通过平摇并飞快穿过(zoom through)人群的静止相机操作者或者通过移动相机操作者走过走廊或街道以捕获情节来捕获的。大型事件可包括多个相机，每一相机具有其自己的一组责任。例如，在篮球比赛处，可存在四个或更多相机。两个相机定位得接近球场中心，且两个相机在球场的任一端。所使用的相机的数目是任意的，但通常因变于比赛的级别。例如，高中比赛可能只使用单个球场中心相机来覆盖情节。在这一实例中，单个相机可通过从球员移开并推向教练、拉拉队员、观众、或记分板上来被用于切出镜头。然而，在较高水平的比赛(诸如大学、半职业、以及职业)处，相机的数目可增加到四个、十个、或甚至更多。视频生产者的工作是从可用视频馈源中合成最终剪辑。视频生产者可具有多个屏幕，每一屏幕具有视频馈源，并且主屏幕具有输出视频内容，这可以是在实况生产中广播的内容。视频生产者作出使用哪一相机来描绘比赛、切出镜头、广告、推销等的决定。

本文描述了一种使用自主无人机来捕获切出镜头或者向视频生产者或摄影师通知切出镜头机会的系统。一个或多个半自主或全自主无人机可以在公共空间四处飞行并使用各种技术检测潜在瞬间，所述技术诸如情绪识别、目标识别、自然语言处理(NLP)、以及机载生物测定传感器。