[发明专利]个人感测无人机

权利要求书

1.一种无人机机队管理系统，所述系统包括：

无人机遥控中心，包括：

蜂窝收发机，用于与无人机机队进行通信以接收与任务相关的信息，所述信息包括来自所述无人机机队中的多个无人机，所述任务接收自所述无人机遥控中心的用户；以及

用户界面设备，包括：

显示器；以及

模块，用于：

合成来自所述无人机机队中的多个无人机的视觉数据以产生经合成视觉数据；以及

基于接收自所述无人机机队的信息来在所述显示器上呈现用户界面，所述用户界面包括所述经合成视觉数据以及用于供所述用户选择性地以合作式规划或分布式规划部署所述无人机的控件，

其中所述用户界面设备用于向所述无人机机队传送感兴趣区域，并且其中为了将所述感兴趣区域传送给所述无人机机队，所述用户界面模块用于提供要覆盖的区域，所述合作式规划或分布式规划导致所述无人机覆盖所述区域。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机机队包括至少一个航空无人机和至少一个地面无人机。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述任务包括辅助导航任务，并且所述收发机要将参数集传送给所述无人机机队以配置所述辅助导航任务。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述参数集包括定义在通过一路径时要避开的一组危险的用户偏好，并且其中所述无人机机队侦察所述路径以标识所述一组危险中的危险。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务包括调查任务，并且其中所述用户界面模块要：

将感兴趣对象传送给所述无人机机队，

其中接收自所述无人机机队的信息包括视觉数据、音频数据、触觉数据或嗅觉数据。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，为了将所述感兴趣对象传送给所述无人机机队，所述用户界面模块要：

将所述感兴趣对象的图像传送给所述无人机机队，其中所述无人机机队使用图像分析来标识所述无人机机队的至少一个无人机上安装的相机的视野中的所述感兴趣对象。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，接收自所述无人机机队的信息包括来自所述无人机机队中的多个无人机的视觉数据，并且其中所述用户界面模块要：

合成来自所述无人机机队中的所述多个无人机的视觉数据以产生经合成视觉数据；以及

将所述经合成视觉数据呈现给所述用户。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，为了呈现所述经合成视觉数据，所述用户界面模块要呈现来自所述无人机机队中的相应多个无人机的所述感兴趣对象的多个视图。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，为了呈现所述经合成视觉数据，所述用户界面模块要呈现来自所述多个无人机的图像数据的覆盖。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，为了呈现所述经合成视觉数据，所述用户界面模块要根据从所述多个无人机提供的所述视觉数据来构建所述感兴趣对象的三维模型。

11.如权利要求7所述的系统，其特征在于，为了呈现所述经合成视觉数据，所述用户界面模块要呈现所述感兴趣对象的与所述用户的查看视角相对应的视图。