[发明专利]车辆雷达系统

权利要求书

1.一种车辆雷达系统(3)，所述车辆雷达系统(3)包括至少一个收发器装置(52)，所述至少一个收发器装置(52)中的每一者布置为生成并发射至少一个调频连续波FMCW啁啾信号(4a、4b)，其中，每个啁啾信号(4a、4b)包括对应的多个频率坡道(r₁、r₂)，其中，所述车辆雷达系统(3)布置为接收反射信号(5a、5b)并将接收到的信号(5a、5b)与发射的相应啁啾信号(4a、4b)进行混合以获得至少一个中频IF信号(14)，所述至少一个收发器装置(52)中的每一者布置为：将所述IF信号(14)转换为数字信号(22)，通过第一次快速傅里叶变换FFT将所述数字信号(22)转换为距离域，以及通过第二次FFT将连续啁啾信号坡道的结果组合到多普勒域中，从而获得多个距离-多普勒矩阵(35)，

其特征在于，

所述车辆雷达系统(3)还布置为产生周期性更新的驻留列表(34)并且根据当前的驻留列表(34)来收集和处理数据，其中，所述驻留列表(34)包括物体存在概率超过特定阈值的信息；以及

所述车辆雷达系统(3)布置为将每个距离-多普勒矩阵(35)的二维频谱馈送到第一处理路径(30)和第二处理路径(31)，其中，所述第一处理路径(30)布置为产生所述驻留列表(34)，并且其中，所述第二处理路径(31)布置为根据所述驻留列表(34)来收集和处理来自每个距离-多普勒矩阵(35)的数据。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，每个收发器装置(52)包括信号发生器(9)并且布置为发射第一啁啾信号(4a)和第二啁啾信号(4b)。

3.根据权利要求2所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述啁啾信号(4a、4b)被定时成在所述第一啁啾信号(4a)的两个连续坡道之间存在所述第二啁啾信号(4b)的坡道，并且反之亦然，使得所述啁啾信号(4a、4b)相互交错。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，每个啁啾信号(4a、4b)包括形成于脉冲块(4)中的对应的多个频率坡道(r₁、r₂)，其中，每个脉冲块(4)具有块时间(t_B)和存在于两个连续的脉冲块(4)之间的空闲时间(t_i)的时长，其中，每个脉冲块(4)包括所述啁啾信号(4a、4b)，并且其中，在所述空闲时间(t_i)期间没有啁啾信号。

5.根据权利要求4所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述雷达系统(3)布置为通过次序概率比测试SPRT算法来组合脉冲块(4)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述雷达系统(3)布置为向安全控制单元(35)提供输入，所述安全控制单元又布置为控制安全装置(36)，其中，所述雷达系统(3)、所述安全控制单元(35)和所述安全装置(36)包括在所述车辆(1)中。