[发明专利]位置探测器

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分和EP 2 002 142 A1所述的设备，该设备用于测定借助电磁场在两个位置之间可往复运动的物体的即时位置，所述物体特别是能够磁性操纵的制动器或离合器的齿盘。

背景技术

上述文献介绍了一种所谓的安全制动器，其中，在所示情况中具有齿部的离合器零件可以通过电磁力在一个对应于锁定位置的位置与一个对应于释放位置的位置之间往复运动。还有类似的一些设备，此设备具有其他的固定器件代替齿部和/或使用弹簧或者其他构件代替沿着其中一个方向的电磁力。

这样的制动器以不同方式使用，例如在火车车门用的门驱动装置中，还有在电梯门中，并且也可以用在升降机中、在绳索牵引装置中和各种类型的力传递或扭矩传递中。已有双稳态的设置系统，其中通过永久磁铁或者机械式固定机构来保证：一经居于终端位置，便维持该终端位置，直到下一开关动作脉冲为止；并且还有单稳态的设计形式，其中一撤去电动力就采取一个端部位置，这可能是所希望的，也可能是在故障期间。使用哪一种所述制动器，是取决于相应的应用领域和使用者的安全理念。

对于所有这种类型的制动器来说，重要的是将即时(当前)位置通知给调节(闭环控制)及控制(开环控制)设备，以便能够监视该位置并据此调节与制动器相连接的整个设备的运行。这种对实际状态的监视(与过去的开关指令无关)不仅对于所要进行的不同运行步骤的过程来说、而且还对安全性来说都是重要的，因此必须保证可靠且无故障地实现该检测。

在现有技术中曾通过如下方式实现这一点：为制动器的可动组成部分固定地(必要时还一体式地)设置一个杆臂或类似构件，并且在由此强制性地随同可动部分一起运动的该杆臂的端部上设置有触点、操作器件(销钉或类似构件)，它们与一个相应对置地固定安装的开关、插头或类似构件接触并且从而闭合或断开一个电路，或者，视时常出于(闭环)控制技术之原因应该争取达到的情形而定，操作多个这样的开关元件，根据其在调节(闭环控制)或控制(开环控制)回路之一中的位置和作用，当然也可以将几个开关元件断开并将其他开关元件闭合。

这种设计方案具有直接与可动部分连接并因而直接反映其位置的大的优点，也具有如下缺点：可动部分的运动由其接合或释放功能所规定，因此不可能顾及传感器部分的机械、动态、电气或其他的状况和界限。特别是(尽管不仅仅是)，运动构件的运动速度明显高于针对所使用的和可使用的开关继电器等等来说容许的开关动作速度。结果便是，设置杠杆和类似构件的必要性更大，通过它们来降低运动构件的速度，然而这又成比例地缩短了接触机构所走过的行程并且因此又需要更加敏感的或者说更加灵敏的开关等。此外，可动部分恰恰与所追求的直接性相矛盾且成本高昂。由JPS61211539(A)已知这样的内容。DE 91 11 784 U1以及US 3,400,797 A虽然避免了杠杆等等，但却为此使开关遭受可动部分的直接作用。

另一可行方案是使用无接触式开关，如由DE 10 2006 004 065 A1、DE 20 2005 009 053 U1和DE 199 22 251 A1已知的那样。在此出现的问题在于有关接近开关的滞后的特性曲线和可动部分的行程和其他元件对接近开关的影响以及恶劣条件运行中的污染。

由WO 97/42118 A1已知的是，对于升降机制动器，因而是在良好界定和受保护的环境中，相应地控制磁力，以实现可动构件的平缓移入。这种措施花费巨大，而且在运行过程中在机械性能不可避免地改变时需要精细的调校和维护，更别提例如在露天环境中的变化。

因此，需要一种简单、紧凑、可靠并且尽可能要适配于所使用的开关的监视设备，通过该监视设备还应该能够使用不同的传感器(无需花费巨大的改变和适配)、谋求不同的策略、顾及不同的装配可能性，因为在这一点上来说，根据客户，存在着极其不同的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种这样的设备。

根据本发明，此目的通过在权利要求1特征部分中所述的特征得以实现；换言之，为探测可动构件的位置而设有单独的(eigen，特有的)探测器板，该探测器板能够相对于可动的离合器部分沿着该离合器部分所能运动的方向进行运动。其中，探测器部件如同所述离合器部分一样受到使该离合器部分运动的电磁场的影响，以及，必要时在离合器部分与探测器部件之间设有压力弹簧。