[发明专利]输送装置

说明书

本发明提出一种运输装置，包括至少一个移动器(20)，该移动器包括至少一个磁体(19)、优选永磁体并且与驱动面(13)共同作用，使得所述移动器(20)能够相对于所述驱动面(13)在至少两个自由度上能移动和/或能转动地运动，其特征在于，设置有至少一个保护装置(40)，该保护装置布置在所述驱动面(13)和所述移动器(20)之间。

技术领域

本发明涉及一种输送装置。

背景技术

由WO 2011/138448已知一种用于在不同站之间输送容器的系统，其中，容器接收在容器承载体中。所述系统包括控制单元、输送面和驱动器件，该控制单元控制容器承载体的输送，该驱动面划分成分面并且容器承载体能够可运动地布置在该驱动面上，其中，驱动器件通过控制单元来操控。该系统的特征在于高灵活性，为了输送实验室分析系统的测试容器尤其需要所述灵活性。

由DE 10 2007 025 822 A1已知具有多个可操控的转换器元件的可组合的面元件。通过该装置形成的电磁力场用于对相应放置的对象的运动产生受控制的力作用。如此运动的对象可以是输送装置，该输送装置尤其为了实施物流任务而承载多个滚子元件。

发明内容

本发明的任务是，尤其在可清洁性方面进一步优化这种类型的输送装置，尤其为了在卫生敏感领域中使用。该任务通过根据本发明的输送装置解决。

相对地，根据本发明的装置具有以下优点：所述装置在很大程度上对于污染不敏感。为此设置至少一个保护装置，该保护装置布置在驱动面和移动器之间。由此能够可靠地机械保护驱动面。实现了驱动面的密封封盖，这对于在药品或食品工业中的卫生要求可能是必须的。保护装置允许机器侧或者说定子(油区域)和生产室之间清晰的分离，移动器位于该生产室中。由于该分离，生产室可以根据应用构造为净化室、杀菌室或者具有特定卫生等级的室，这刚好对于用于制药工业的包装机是非常重要的。由于所述保护装置，可以在不打开生产室的情况下在定子侧的机器区域中进行安装。由此不必再使整个设备停止运转。此外，保护装置遮盖在组装模块化构造的驱动面时可能产生的缝隙。由此改善了可清洁性。在缝隙中可能形成的菌株也在生产室中减少。保护装置还改善了所述装置的可清洁性，该可清洁性现在能够以所谓的冲洗方法实现。此外，保护装置减弱振动和可能的(运行)噪声。此外，可以实现对固态污染积聚物的精确可靠的探测。维护成本也是相应小的。

在符合目的的扩展方案中设置为，保护装置可更换和/或可运动地构造，优选构造为可运动的带。位于定子和移动器之间的非金属元件(例如碎屑)可以通过可更换和/或可运动的保护装置移开或者输送走。例如可以横交于输送方向运动的保护装置可以将移动器在运行期间无过渡地引出和引入，而移动器不需要特定的支承面。在平面驱动装置的边缘处，可运动的保护装置近似作为中间底板承担移动器的输送。这比设置其他平面模块成本更有利。

在符合目的的扩展方案中设置为，保护装置构造为薄膜或板。该构型是成本有利的并且特别对于薄膜的情况允许保护装置的简单更换。

在符合目的的扩展方案中设置至少一个运动器件用于使保护装置运动。由此能够自动或者半自动地进行保护装置的更换或者清洁。由此可以进一步支持操作人员。

在符合目的的扩展方案中，在驱动面区域中设置至少一个固定器件、尤其至少一个开口，用于使负压作用到保护装置上，通过该固定器件可以固定保护装置。由此刚好可以将柔性的保护装置如薄膜保持在该保护装置的限定位置中，使得可以不产生易于污染的褶皱或缝隙。

在符合目的的扩展方案中设置至少一个清洁装置用于清洁保护装置。由此能够在进行清洁之后将保护装置重新用于进一步的生产过程。

在符合目的的扩展方案中设置至少一个滚子，保护装置的一部分可以卷绕到该滚子上，而保护装置的另一部分至少部分地遮盖驱动面。由此能够节省位置地实现保护装置的快速更换，因为保护装置的新的、干净的区段通过简单的展开来遮盖驱动面。