[发明专利]直流无刷马达控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及直流无刷马达控制装置。

背景技术

一直以来，已知有利用PWM(脉冲宽度调制)来控制马达的方法(例如，专利文献1)。在专利文献1中记载的马达公开了如下方法：在马达加速运行时或稳态运行时，利用PWM只对逆变电路的上级或下级进行控制，在马达减速运行时，利用PWM同时对逆变电路的上级以及下级进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报：特开2003-189667号

发明内容

发明要解决的课题

然而，PWM原本就需要频繁地进行逆变电路的上级以及下级的切换。即，需要频繁地进行臂的H状态以及L状态的切换，因此存在产生切换损耗这一问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于降低直流无刷马达的切换损耗。

用于解决课题的手段

本发明的实施方式的直流无刷马达控制装置对三相直流无刷马达的定子的绕组供给电流，所述直流无刷马达控制装置具备：三相桥式逆变器部，其在各相具备臂，在所述臂中，开关元件彼此串联连接且所述开关元件彼此的连接点与所述绕组的一端连接；以及控制部，其根据磁极位置检测部所检测的所述磁极位置，分别控制所述臂所具备的所述开关元件中的位于所述连接点的一侧的第1开关元件的通电状态和位于另一侧的第2开关元件的通电状态，其中，所述磁极位置检测部检测所述三相直流无刷马达的转子的磁极位置，所述控制部从所述磁极位置检测部所检测的所述磁极位置到达基准位置的时刻开始，依次通过多个状态来控制所述开关元件的通电状态，所述多个状态包含：所述第1开关元件和所述第2开关元件均为断开状态的第1状态；所述第1开关元件维持接通状态且所述第2开关元件维持断开状态的第2状态；所述第1开关元件和所述第2开关元件均为断开状态的第3状态；以及所述第1开关元件维持断开状态且所述第2开关元件维持接通状态的第4状态。

发明效果

根据本实施方式，在电角的一个周期期间，各相的臂只有一次被控制成H状态。即，无需频繁的切换，从而能够降低切换损耗。

附图说明

图1是示出本实施方式所涉及的吸引装置的外观的一例的图。

图2是示出本实施方式所涉及的吸引装置的功能结构的一例的图。

图3是示出本实施方式所涉及的吸引装置所具备的三相桥式逆变器部以及三相直流无刷马达的结构的一例的图。

图4是示出三相直流无刷马达的结构的一例的图。

图5是示出三相桥式逆变器部的电压波形的一例的图。

图6是示出MCU所控制的转子的转速与目标转速之间的关系的一例的图。

图7是示出磁极位置检测部所检测的磁极位置的移动周期的一例的图。

图8是例示MCU的两个动作模式的图。

图9是示出通过直流无刷马达控制装置进行的单脉冲控制的波形的一例的波形图。

图10是示出通过直流无刷马达控制装置进行的臂的控制状态的一例的表。

图11是示出通过直流无刷马达控制装置进行的单脉冲控制的波形的另一例的波形图。

图12是示出通过直流无刷马达控制装置进行的臂的控制状态的另一例的表。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式所涉及的吸引装置1进行说明。

图1是示出本实施方式所涉及的吸引装置1的外观的一例的图。吸引装置1具备操作开关13。

图2是示出本实施方式所涉及的吸引装置1的功能结构的一例的图。

吸引装置1具备操作开关13、直流无刷马达控制装置15、三相直流无刷马达20、整流部29、升压部30、第1DC-DC转换器31以及第2DC-DC转换器32。直流无刷马达控制装置15具备控制部16和三相桥式逆变器部40。控制部16具备MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)17和驱动器18。MCU17具备检测对操作开关13的操作的未图示的操作检测部。三相直流无刷马达20具备磁极位置检测部25。

图3是示出本实施方式所涉及的吸引装置1所具备的三相桥式逆变器部40以及三相直流无刷马达20的结构的一例的图。