[发明专利]触摸识别设备及其控制方法

权利要求书

1.一种触摸识别设备，包括：

多个超声传感器；

处理器，被配置为：

控制所述多个超声传感器中的每个超声传感器以不同的时间间隔发送超声信号；

基于发送的超声信号来检测从对象反射到所述多个超声传感器中的每个超声传感器的超声信号；

基于反射的超声信号的飞行时间ToF来检测对象的触摸点，

其中，处理器被配置为：控制所述多个超声传感器在第一检测时间段中同时发送超声信号，并控制所述多个超声传感器分别在第一检测时间段之后的第二检测时间段中的不同的时间点发送超声信号。

2.根据权利要求1所述的触摸识别设备，其中，处理器还被配置为：

在第二检测时间段中，确定各个超声信号的发射的不同的检测发射时间以及各个超声传感器接收到从对象反射或折射的超声信号的检测接收时间；

在第一检测时间段中，确定初始超声信号的发射的初始发射时间以及各个超声传感器接收到从对象反射或折射的初始超声信号的初始接收时间；

基于不同的检测发射时间、检测接收时间、初始发射时间、初始接收时间以及时间延迟间隔来检测反射的超声信号。

3.根据权利要求2所述的触摸识别设备，还包括被配置为存储初始发射时间和初始接收时间的存储器，

其中，处理器还被配置为检索存储的初始发射时间和存储的初始接收时间。

4.根据权利要求1所述的触摸识别设备，其中，时间延迟间隔被确定为大于基于通过所述触摸识别设备可识别的对象的最大移动距离的超声信号的接收时间的差。

5.根据权利要求1所述的触摸识别设备，其中，处理器还被配置为控制所述多个超声传感器，以：

在第一检测时间段中，发送具有不同的各个频率的初始超声信号；

在第二检测时间段中，以不同的时间延迟间隔发送具有不同的各个频率的超声信号。

6.根据权利要求1所述的触摸识别设备，其中，处理器还被配置为控制所述多个超声传感器，以：

在第一检测时间段中，发送具有不同的各个相位的初始超声信号；

在第二检测时间段中，以不同的时间延迟间隔发送具有不同的各个相位的超声信号。

7.根据权利要求1所述的触摸识别设备，其中，处理器还被配置为控制所述多个超声传感器，以：

在第一检测时间段中，发送具有不同的各个脉冲持续时间的初始超声信号；

在第二检测时间段中，以不同的时间延迟间隔发送具有不同的各个脉冲持续时间的超声信号。

8.根据权利要求1所述的触摸识别设备，其中，处理器还被配置为控制所述多个超声传感器在第三检测时间段中同时发送超声信号。

9.根据权利要求1所述的触摸识别设备，还包括显示器，

其中，对象在显示器上进行触摸。

10.一种控制触摸识别设备的方法，所述方法包括：

控制多个超声传感器中的每个超声传感器以不同的时间间隔发送超声信号；

基于发送的超声信号来检测从对象反射到所述多个超声传感器中的每个超声传感器的超声信号；

基于反射的超声信号的飞行时间TOF来检测对象的触摸点，

其中，控制多个超声传感器中的每个超声传感器以不同的时间间隔发送超声信号的步骤包括：控制所述多个超声传感器在第一检测时间段中同时发送超声信号，并控制所述多个超声传感器分别在第一检测时间段之后的第二检测时间段中的不同的时间点发送超声信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，检测反射的超声信号的步骤包括：

在第二检测时间段中，确定各个超声信号的发射的不同的检测发射时间以及各个超声传感器接收到从对象反射或折射的超声信号的检测接收时间；

在第一检测时间段中，确定初始超声信号的发射的初始发射时间以及各个超声传感器接收到从对象反射或折射的初始超声信号的初始接收时间；

基于不同的检测发射时间、检测接收时间、初始发射时间、初始接收时间以及时间延迟间隔来检测反射的超声信号。