[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法

权利要求书

1.一种行驶控制装置，以基于驾驶员的驾驶操作来控制车辆(1)的行驶的手动行驶控制状态、和检测所述车辆的周围的状况并基于该周围的状况来控制该车辆的行驶的自动行驶控制状态中的任意一个控制状态来控制所述车辆的行驶，其中，所述行驶控制装置(100、150)具备：

行驶控制部(101)，根据所述驾驶员的选择，以所述手动行驶控制状态和所述自动行驶控制状态中的任意一个所述控制状态来控制所述车辆的行驶；

集中阻碍事项探测部(103)，对被设定为阻碍所述驾驶员对驾驶操作的集中的事项的规定的集中阻碍事项的产生进行探测；以及

控制状态切换部(102)，若在所述控制状态为所述手动行驶控制状态时探测出产生了所述集中阻碍事项，则所述控制状态切换部将该控制状态从该手动行驶控制状态切换为所述自动行驶控制状态，

所述控制状态切换部是如下的切换部：在探测所述集中阻碍事项的产生而将所述控制状态从所述手动行驶控制状态切换为所述自动行驶控制状态后，在探测不出该集中阻碍事项或切换为所述自动行驶控制状态后的经过时间达到规定的阈值时间的情况下，将所述控制状态从所述自动行驶控制状态切换为所述手动行驶控制状态，

所述集中阻碍事项探测部被构成为探测可能成为所述集中阻碍事项的多个规定的学习对象事项的产生，所述行驶控制装置还具备影响程度评价部(107)，若探测该学习对象事项的产生，则所述影响程度评价部基于该学习对象事项产生后的所述驾驶操作来评价所述学习对象事项对所述驾驶操作的影响程度，并且将所述影响程度为规定的阈值以上的所述学习对象事项设定为所述集中阻碍事项。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

所述控制状态切换部在探测所述集中阻碍事项的产生而将所述控制状态从所述手动行驶控制状态切换为所述自动行驶控制状态时，对所述驾驶员通知切换为所述自动行驶控制状态的内容，

所述控制状态切换部在从伴随着所述集中阻碍事项的产生而切换的所述自动行驶控制状态返回到所述手动行驶控制状态时，对所述驾驶员通知返回到所述手动行驶控制状态的内容。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

所述集中阻碍事项探测部将向所述驾驶员的电话的来电探测为所述集中阻碍事项。

4.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其中，

在所述车辆搭载有朝向该车辆的车厢内输出声音的扬声器(11)和对该车厢内的声音进行集音的集音麦克风(12)，

所述行驶控制装置具备声音数据中继部(105)，该声音数据中继部在预先登记的电话机与所述扬声器以及所述集音麦克风之间对声音数据进行中继，

若在伴随着向所述电话的来电而将所述控制状态切换为所述自动行驶控制状态之后向所述电话的来电结束，则所述控制状态切换部将所述控制状态从所述自动行驶控制状态切换为所述手动行驶控制状态。

5.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

在所述车辆搭载有车载设备(8、9)和所述驾驶员为了操作该车载设备而进行操作的操作部(10)，

所述行驶控制装置具备操作中继部(104)，该操作中继部将对所述操作部进行的操作中继给所述车载设备，

所述集中阻碍事项探测部将对所述操作部进行的操作探测为所述集中阻碍事项。

6.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

所述行驶控制装置具备基准驾驶操作存储部(106)，该基准驾驶操作存储部存储有与地图数据的行驶路径对应的基准驾驶操作，

所述影响程度评价部通过对所述学习对象事项产生后的所述驾驶操作和所述基准驾驶操作进行比较来评价所述学习对象事项对所述驾驶操作的影响程度。

7.一种行驶控制方法，以基于驾驶员的驾驶操作来控制车辆(1)的行驶的手动行驶控制状态、和检测所述车辆的周围的状况并基于该周围的状况来控制该车辆的行驶的自动行驶控制状态中的任意一个控制状态来控制所述车辆的行驶，其中，所述行驶控制方法具备：

判断所述控制状态是否是所述手动行驶控制状态的工序(S100)；

在所述控制状态为所述手动行驶控制状态的情况下，对被设定为阻碍所述驾驶员对驾驶操作的集中的事项的规定的集中阻碍事项的产生进行探测的工序(S101、S110)；以及

若在所述手动行驶控制状态下的控制中探测出产生了所述集中阻碍事项，则将所述控制状态从所述手动行驶控制状态切换为所述自动行驶控制状态的工序(S103、S112)，

将所述控制状态从所述手动行驶控制状态切换为所述自动行驶控制状态的工序包括如下工序：在探测所述集中阻碍事项的产生而将所述控制状态从所述手动行驶控制状态切换为所述自动行驶控制状态后，在探测不出该集中阻碍事项或切换为所述自动行驶控制状态后的经过时间达到规定的阈值时间的情况下，将所述控制状态从所述自动行驶控制状态切换为所述手动行驶控制状态，

在对被设定为阻碍所述驾驶员对驾驶操作的集中的事项的规定的集中阻碍事项的产生进行探测的工序中，探测可能成为所述集中阻碍事项的多个规定的学习对象事项的产生，

所述行驶控制方法还具备影响程度评价工序，若探测该学习对象事项的产生，则在所述影响程度评价工序中，基于该学习对象事项产生后的所述驾驶操作来评价所述学习对象事项对所述驾驶操作的影响程度，并且将所述影响程度为规定的阈值以上的所述学习对象事项设定为所述集中阻碍事项。