[发明专利]除草装置

权利要求书

1.用于破坏草（34）的除草装置，具有压力输送单元（12）以及液体输出单元（14），所述压力输送单元构造用于在压力下转送液体（20），所述液体输出单元与所述压力输送单元（12）流体连通地连接并且此外构造用于将处于压力下的液体（20）在高压下以脉冲形式输出到草（34），以破坏该草，其中所述液体输出单元（14）具有至少一个阀（26），所述阀具有压电执行器或电活性-聚合物-执行器或磁阻执行器，其特征在于，所述压力输送单元（12）构造用于将液体（20）在如此高的压力下转送到液体输出单元处（14），使得能够基于由所述液体输出单元（14）以脉冲形式输出的液体（20）的动能破坏所述草（34）。

2.根据权利要求1所述的除草装置（10），其特征在于，所述液体（20）在由所述液体输出单元（14）输出时具有大于或等于60m/s的排出速度和大于或等于0.03J的动能。

3.根据权利要求1所述的除草装置（10），其特征在于，所述压力输送单元（12）具有压力存储器（24），所述压力存储器构造用于容纳处于压力下的液体（20）并且将其输出到液体输出单元（14）。

4.根据权利要求3所述的除草装置（10），其特征在于，所述压力输送单元（12）具有泵（22），所述泵构造用于使待输出液体（20）处于压力下并且所述泵此外与所述压力存储器（24）和/或所述液体输出单元（14）流体连通地连接。

5.根据权利要求4所述的除草装置（10），其特征在于，设置腔（18），所述腔构造用于容纳待输出的液体（20）并且所述腔此外与所述泵（22）流体连通地连接。

6.根据权利要求1所述的除草装置（10），其特征在于，所述液体输出单元（14）具有喷嘴（28）。

7.根据权利要求6所述的除草装置（10），其特征在于，所述喷嘴具有能改变的喷嘴开口（30）。

8.根据权利要求1所述的除草装置（10），其特征在于，所述液体输出单元（14）具有多个阀（26），所述阀具有压电执行器和/或电活性-聚合物-执行器和/或磁阻执行器。

9.根据权利要求8所述的除草装置（10），其特征在于，能够相互独立地操控所述多个具有压电执行器和/或电活性-聚合物-执行器和/或磁阻执行器的阀（26）。

10.用于破坏草（34）的系统（100），具有根据前述权利要求中任一项所述的用于破坏草（34）的除草装置（10）。

11.根据权利要求10所述的系统（100），其特征在于具有探测单元（110）以及控制单元（116），所述探测单元构造用于探测所述草（34），所述控制单元构造用于根据由所述探测单元（110）获得的数据这样操控所述除草装置（10），使得在操纵所述除草装置（10）时将所述液体（20）输出到所述草（34），以对该草进行破坏。

12.用于破坏草（34）的方法，具有以下步骤：

-提供压力输送单元（12），所述压力输送单元构造用于在高压下将液体（20）转送至液体输出单元（14），使得能够基于由所述液体输出单元（14）以输出的液体（20）的动能破坏所述草（34），并且

-借助于液体输出单元（14）将处于压力下的液体（20）以脉冲形式输出到所述草（34），所述液体输出单元具有阀（26），所述阀具有压电执行器或电活性-聚合物-执行器或磁阻执行器，其中能够基于由所述液体输出单元（14）以脉冲形式输出的液体（20）的动能破坏所述草（34）。