[发明专利]除草装置

权利要求书

1.用于破坏杂草的装置，具有：

-处理工具（16），所述处理工具构造用于破坏杂草；

-分类单元，所述分类单元具有杂草位置数据并且/或者构造用于识别杂草；

-本地化单元，所述本地化单元构造用于，获取在所述处理工具（16）和杂草之间的相对位置；以及

-操作机单元（20），所述操作机单元构造用于，根据所获取的相对位置相应地定位所述处理工具（16），

其特征在于，所述处理工具（16）构造用于施加脉冲形式的压力，以破坏杂草，其中所述处理工具（16）构造为冲头。

2.根据权利要求1所述的装置（10），其特征在于，所述分类单元具有地图形式的杂草位置数据，并且/或者借助于摄像机单元和/或激光单元识别杂草。

3.根据权利要求1所述的装置（10），其特征在于，所述本地化单元借助摄像机单元和/或激光单元获取在处理工具（16）和杂草之间的相对位置。

4.根据权利要求1所述的装置（10），其特征在于，所述本地化单元布置在所述操作机单元（20）上在处理工具（16）旁。

5.根据权利要求1所述的装置（10），其特征在于，所述操作机单元（20）具有至少两个操作机（18），所述操作机分别具有至少一个处理工具（16）。

6.根据权利要求5所述的装置（10），其特征在于，所述至少两个操作机（18）构造用于相互独立地对所述处理工具（16）进行操控并且在限定的工作区域（38.1、38.2、38.3）内对其进行运动。

7.根据权利要求6所述的装置（10），其特征在于，所述处理工具（16）的工作区域（38.1、38.2、38.3）相互平行。

8.根据权利要求7所述的装置（10），其特征在于，所述处理工具（16）的工作区域（38.1、38.2、38.3）在所述装置（10）的行驶方向（32）上是并排的并且/或者相互交错的。

9.用于破坏杂草的方法，具有以下步骤：

-提供（100）处理工具（16）；

-借助于分类单元获取杂草位置，所述分类单元具有地图形式的杂草位置数据并且/或者借助于摄像机单元和/或激光单元识别杂草；

-借助本地化单元获取在所述处理工具（16）和杂草之间的相对位置，所述本地化单元具有摄像机单元；

-根据所获取的相对位置借助操作机单元（20）定位所述处理工具（16）；

-借助所述处理工具（16）、通过以脉冲形式对杂草进行压力加载来破坏杂草，其中所述处理工具（16）构造为冲头。