[发明专利]具有可选择性地脱离接合的螺纹驱动系统的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

外科端部执行器；

螺纹旋转输入轴，所述螺纹旋转输入轴限定轴线；

第一致动器区段，所述第一致动器区段包括第一螺纹接合部分；

第二致动器区段，所述第二致动器区段包括第二螺纹接合部分，所述第一致动器区段和所述第二致动器区段能够沿横向于所述轴线的方向选择性地在接合构型与脱离构型之间移动，在所述接合构型中所述第一致动器区段和所述第二致动器区段形成致动器构件，所述致动器构件与所述螺纹旋转输入轴螺纹接合，使得所述螺纹旋转输入轴的旋转致使所述致动器构件轴向移动以将致动动作赋予所述外科端部执行器，并且在所述脱离构型中所述螺纹旋转输入轴的旋转将不被赋予所述第一致动器区段和所述第二致动器区段；

用于使所述第一致动器区段和所述第二致动器区段选择性地在所述接合构型与所述脱离构型之间移动的装置；和

锁定系统，所述锁定系统用于防止在所述第一致动器区段和所述第二致动器区段处于所述脱离构型时所述第一致动器区段和所述第二致动器区段进行轴向移动。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外科端部执行器包括：

第一钳口；和

第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口选择性地在打开位置与闭合位置之间移动，并且其中所述致动器构件包括闭合构件，所述闭合构件与所述第二钳口能够操作地接合，使得当所述闭合构件处于所述接合构型时，所述螺纹旋转输入轴的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口从所述打开位置移动到所述闭合位置，并且当所述螺纹旋转输入轴在第二方向上旋转时，所述闭合构件将所述第二钳口从所述闭合位置移动到所述打开位置。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述第一钳口包括外科钉仓并且所述第二钳口包括砧座。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一致动器区段和所述第二致动器区段能够枢转地联接在一起。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述锁定系统包括：

锁定销，所述锁定销相对于所述致动器构件被可动地支撑；和

锁定构件，所述锁定构件从所述第一致动器区段突出并被构造成能够在所述第一致动器区段处于所述脱离构型时以锁定方式接合所述锁定销。

6.根据权利要求1所述的外科器械，还包括用于对所述螺纹旋转输入轴选择性地施加旋转输入动作的装置。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述用于对所述螺纹旋转输入轴选择性地施加旋转输入动作的装置包括电动马达。

8.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述用于对所述螺纹旋转输入轴选择性地施加旋转输入动作的装置包括机器人系统。

9.根据权利要求2所述的外科器械，还包括：

击发轴，所述击发轴与所述螺纹旋转输入轴能够操作地交接，使得所述击发轴响应于所述螺纹旋转输入轴的旋转而旋转；和

击发构件，所述击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中，以响应于所述击发轴的旋转而在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述第一钳口包括外科钉仓并且所述第二钳口包括砧座，并且其中所述击发构件包括：

组织切割表面；和

楔形件，所述楔形件用于将外科钉从所述外科钉仓驱动至与所述砧座形成接触。